中国工业技术水平在80年代开始迅速进步，很大程度上是因为恢复了和更发达国家的技术合作以及中国出口的快速发展带来了大量外汇。因此，中国白行防空系统的研制和生产领域也出现了进步，1988年使用环视雷达的88式自行高炮公开亮相。该雷达(明显源自舰载雷达)探测距离约为15公里，天线旋转速度为30转／分。从可以得到的数据来看，这种雷达只适合探测目标，只有通过光学信道才能跟踪和引导火炮瞄准。炮塔显著增宽，有了大尺寸光学瞄准器，而且就连火炮本身也进行了加工，炮管缩短、使用块状套筒，显然使用了液体冷却方式。也有推测称，88式最初型号的研制并非为了量产，只是某种“迫不得已的措施”，可能与瞄准雷达尚未完备有关。但是，从某些特征来判断，“成熟”的88式也未能等到量产的那一天，也不排除它根本没有投入量产的可能性。无论如何，有关它的图片较少，也没有对外销售的消息。只能猜测要么是因为雷达不够完善，要么是因为火炮效率不高。 首次投入批量生产的中国自行防空系统是PGZ一95式履带式自行弹炮合一系统。

　　它比其前身明显轻了许多，但在火力上却与苏联ZSU一23—4自行高炮相当，构造上近似于苏联的2S6系统，甚至连炮塔配置也非常相象，防空导弹和火炮的使用性能也似曾相识。意大利奥托·布雷达公司研制的“西达姆”25自行高炮装配4门25毫米厄利空KBA火炮，使用M113装甲运输车底盘，对95式产生了不小的影响。至少，中国在1987年曾经得到过一套这样的自行防空装置。炮塔上装配CLC一1折叠式C波段雷达天线，探测距离11公里。炮塔前部装配光学仪器模块，包括可监视6公里内飞机的电视摄影机、探测距离5公里的红外瞄准仪和激光测距仪。从中国北方工业公司的宣传材料来看，PGZ一95可以在行进中开火，武器系统稳定。95式的高炮武器由两门25毫米87式火炮构成，各携弹1000发。这种火炮是ZPU一23的“中国克隆品”，外形上几乎一模一样，所有主要部件也很相似。另外还有一种23毫米火炮的“克隆”方案，显然主要用于出口。

　　这种自行防空装置的设计总射速为1500发／分，但87式的国外使用者确认其牵引式改型高炮的射速低于500发／分，因此95式的射速不可能超过1000发／分。火炮两边配备4枚防空导弹发射导轨。目前从图片上看到的这种防空系统主要使用“红缨”一5导弹，最大射程4公里，最大射高2500米(这简直就是“箭”一2M)，还有更现代化的“前卫”一1导弹。从这种自行防空系统的武器挂架看，它还可能使用中国最现代化的“前卫”一2导弹，最大射程6公里，最大射高3500米，与“针”一l式相当。这些防空导弹都拥有被动式热导引头，其发射装置不需要和载体进行复杂的整合。

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