图4：“海豚”级潜艇上的鱼雷舱

“海豚”级潜艇的CSU-90声呐系统主要包括低频声呐、装设在艇体两侧的舷侧阵以及艏部圆柱形基阵。被动测距声呐由该级艇艇体两侧各3块平板阵所组成，主要用于对中距离和近距离的目标进行定位。侦察声呐也装在艇体上，用于对外来的声音信号进行探测和分析，并且及时地对那些可能危及潜艇的威胁发出报警。

“海豚”级潜艇的光学探测设备是2具科尔摩根公司的潜望镜，均为贯穿艇体型光学潜望镜，一是搜索潜望镜，另外一具是攻击潜望镜。搜索潜望镜的桅杆上装有ESM(电子支援措施)早期预警装置、光学镜头、摄像头和通信天线。在“海豚”级潜艇上，潜望镜操作的最大特点是改变了过去那种仅由艇长或军官操纵潜望镜观测外界的传统概念，代之而行的是潜望镜的操作可以在显控台上进行控制，而且通过潜望镜观测到的外界景象可以在显控台的荧光屏上显示出来。这样，在潜艇作战指挥中心工作的任何艇员均可通过显控台的荧光屏观察艇外的情况。

“海豚”级潜艇装有2根带有各种频带的(HF、VHF以及UHF)通信天线，搜索潜望镜能够截获各种无线电通信信号。潜艇上的通信系统具有很强的适应性，当该级潜艇处于水面状态时，可以利用应急天线进行HF频带的通信。

“海豚”级潜艇上的ISUS90型综合作战系统可以在声呐、非声学传感器控制、作战指挥、武器控制、导航以及支援保障等6个功能范围内进行综合处理。ISUS90型综合作战系统采用8个多功能显控台，当CSU-90声呐、潜望镜、电子支援系统以及导航雷达等分系统的传感器接收信号并经过集中处理之后，可以通过多功能显控台把最佳战术图示结果显示出来。

德国吕贝克潜艇设计所的设计师们在设计“海豚”级潜艇的过程中，对以色列在役的“盖尔”级潜艇使用的联氨应急吹除系统的优缺点进行了充分的考虑和分析后，决定在“海豚”级潜艇上采用新型的高压空气应急吹除系统。“海豚”级潜艇上的应急高压空气吹除系统包括具有250巴压力、体积为9立方米的高压空气，大口径管路系统以及经过特别研制的、可以防止在主压载水舱内形成过压的控制阀。其优点是比“盖尔”级潜艇上使用的联氨应急吹除系统更为安全，在吹除过程中可中止吹除并随时可以重新进行吹除，系统在使用之后仍可保持可用状态。

“海豚”级潜艇上装备的自动舵系统保证了该级潜艇水下航行时的操纵性和安全性。艇上的自动舵系统为全冗余系统，基本特点是从全自动模式到应急模式的各种运行工况全部都利用液压来完成。一旦自动舵的主操纵系统发生故障，可以迅速转换到备用系统继续执行操舵功能。此外，自动舵系统还可根据潜艇的航速、深度、纵倾、距海面和海底的距离等数据提供舵角限制，保证潜艇在水下安全包络内航行。

“海豚”级潜艇上装有一套由德国西门子公司制造的全艇监控系统，艇员利用该监控系统可以高效、安全地对艇上的各个技术系统进行有效的监控。全艇监控系统具有高度自动化水平，它包括全自动化操作模式或完全程序操作模式。艇员可以按照步进程序方式进行

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