以色列的"怪蛇5"红外型空空导弹
Derby是以色列拉菲尔公司研制的主动雷达空空导弹，于2001年5月首次公开。该弹既可用于中距拦射，也可用于近距格斗；近距格斗时按发射前锁定模式发射导弹。Derby比AIM-120轻，拥有先进的可编程电子抗干扰系统，共用了"怪蛇4"的一些关键部件，包括战斗部、近炸引信和发动机。这种设计既使导弹尽可能地轻巧、紧凑，又使其具有极好的机动性。Derby带有上行数据链，向导弹提供目标数据。上行数据链要求安装与载机的多路总线连接的一个发射机。导弹上安装的接收机可接受来自载机或另一架装有类似发射机的飞机的信息。 Derby主要性能
弹长(m) 弹径(m) 重量(kg) 制导体制 引信 战斗部 动力装置 射程(km)
3.62 0.160 145 指令＋惯导＋主动雷达 主动激光 11kg破片 固体火箭 60
Derby中距主动雷达型空空导弹 （5）南非的空空导弹
南非的新一代空空导弹有R-Darter和A-Darter。R-Darter为主动雷达导弹，于2000年服役，其外形和性能均与以色列的Derby类似（据报道，20世纪80及90年代，以色列的拉菲尔公司和南非的肯特龙公司在导弹研制上曾经进行过密切合作）。
A-Darter是南非肯特龙公司（现称DENEL AEROSPACE SYSTEM――DAS）和南非空军联合研制的第四代（自称是第五代）红外型近距空空导弹，用以取代南非空军目前使用的U-Darter。该导弹1995年开始研制，采用尾舵无翼式气动布局、推力矢量控制和双波段红外成像导引头，具有发射后锁定能力。导引头框架角可达±90°，能与头盔瞄准具或者机载雷达随动，也可自动扫描。此外，惯导系统为导引头提供了暂时丢失目标情况下的记忆跟踪能力。
A-Darter目前正处于研制的关键阶段，由于缺乏南非政府的支持，试验均没按计划进行。这几年DAS一直在寻求国际合作，希望A-Darter早日定型。2005年DAS与巴西空军签订了5年合作研制合同，使该项目得以继续进行。
A-Darter主要性能
弹长(m) 弹径(m) 重量(kg) 制导体制 引信 战斗部 动力装置 射程(km)
2.98 0.166 89 红外成像 主动雷达 破片 固体火箭+推力矢量 20
A-Darter空空导弹 2 新型空空导弹的发展趋势
现代战争对空空导弹的基本要求:快速、隐身、远程、精确（含抗干扰）、多用途。
从技术角度看空空导弹的发展趋势
根据现代战争对空空导弹的要求和空空导弹的作战使命，空空导弹在技术上的发展方向归纳起来主要有以下几个方面：
(1) 远程推进与推力矢量控制技术
为了最大限度地打击敌人、保护自己，武器的作用距离显然越远越好。国外新型远程空空导弹的动力装置大都采用固体火箭冲压发动机，它有射程远、速度快等许多优点，由于冲压发动机利用空气中的氧作为氧化剂，因此它比固体火箭发动机的能量高得多，同样体积和重量的发动机，冲压发动机能够提供至少两倍于固体火箭发动机的射程。为了使固体冲压发动机达到工程实用程度，还需要解决一些关键技术，如导弹总体的一体化设计技术、高能贫氧推进剂的研制、燃气流量调节技术、补燃室气体流场组织与混燃技术等。
AIM-9X推力矢量控制系统
R-73推力矢量控制系统 (2) 红外成像制导技术
红外成像导引头是一种有大量探测元，利用目标与背景之间的温度差经过数据信息处理而成像的导引头。对新一代红外导弹而言，只有成像导引头才能大幅度增大导引头对目标的迎头作用距离，并具有良好的抗各种红外干扰的能力。采用红外成像制导技术，可为导弹提供更多的目标信息，更好地抑制背景干扰，提高识别概率和命中精度。成像制导方式可以直接获取目标外形或基本结构，能可靠地确认目标，并在不断接近目标过程中识别目标要害部位，给予致命打击。目前红外成像导引头在体制上，有凝视阵列成像和线列扫描成像，在波段上，有中波和长波。凝视阵列成像的优点是采用能瞬时观察景物的电扫，取消了扫描成像的一套摆动或旋转式反射镜对景物扫描的机构和电子处理设备，具有更高的目标截获分辨率和信噪比，以及较低的虚警率和重量体积。但缺点是阵列中探测器响应不均匀。而线列扫描成像则具有难度小、成本低的优点。
