概述
该车系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。

结构特点
该车系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。

车上装备3部VHF调频电台(其中1部为备用)，2部HF单边带电台(其中1部为备用)、1部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。2部VHF调频电台和1部HF单边带电台可以同时工作，可用任意2部电台进行人工转信。当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1千米的遥控。VHF调频电台还配装10米升高天线，HF单边带电台也配装10米桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。
 
车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2千瓦汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。
 
指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。

车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。

型号演变
YW701B装甲指挥车

该车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和1部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。

性能数据
型号　　　　　　　　　　　　YW701A
乘员　　　　　　　　　　　　2+5人
战斗全重　　　　　　　　　　13000千克
单位功率　　　　　　　　　　18千瓦/t
单位压力　　　　　　　　　　57.2kPa
车长　　　　　　　　　　　　5.476m
车宽　　　　　　　　　　　　2.928m
车高　　　　　　　　　　　　2.776m
车底距地高　　　　　　　　　0.44m
履带着地长　　　　　　　　　3.095m
履带中心距　　　　　　　　　2.464m
履带宽　　　　　　　　　　　360mm
公路最大速度　　　　　　　　65千米/小时
水上最大速度　　　　　　　　6千米/小时
燃料储备　　　　　　　　　　450L
公路最大行程　　　　　　　　500千米
爬坡度　　　　　　　　　　　62.5%
侧倾坡度　　　　　　　　　　46.5%
攀垂直墙高　　　　　　　　　0.6m
越壕宽　　　　　　　　　　　2m
发动机
　型号　　　　　　　　　　　BF8L413F
　类型　　　　　　　　　　　8V风冷涡轮增压中冷柴油机
　功率/转速　　　　　　　　　235千瓦/2500r/min
传动装置
　类型　　　　　　　　　　　机械
　前进/倒档数　　　　　　　　5/1
转向装置类型　　　　　　　　转向离合器
悬挂装置类型　　　　　　　　扭杆
主要武器
　口径/型号/类型　　　　　　12.7mm/59式/高射机枪
　弹药基数　　　　　　　　　560发
　旋转范围　　　　　　　　　360°
　俯仰范围　　　　　　　　　-5°～＋85°
装甲结构类型　　　　　　　　钢装甲
通信设备　　　　　　　　　　VHF调频电台3部(其中1部备用)
　　　　　　　　　　　　　　HF单边带电台2部(其中1部备用)
　　　　　　　　　　　　　　短波收信机1部
发电机电压/功率/类型　　　　28V/3.36千瓦/直流
　　　　　　　　　　　　　　230V/1千瓦/交流
蓄电池数量/电压/容量/型号　4个/12V/310Ah/65-1式