PF98式120mm反坦克火箭于1999年12月20日出现在驻澳部队轻武器装备中，并于2000年8月1日在香港举行的驻港部队武器展示会上展示，该武器系统是我国自行设计研制的步兵反坦克武器，用于攻击坦克、装甲车辆、自行火炮，歼灭和压制暴露的有生力量及火器，摧毁敌野战坚硬工事及火力点等。 PF98武器系统分为营用和连用两种。营用反坦克火箭主要由发射筒、火箭弹、击发机、简易火控系统、营用微光瞄准镜和营用三脚架组成。连用反坦克火箭由发射筒、火箭弹、击发机、连用瞄准镜、连用微光瞄准镜和连用三脚架组成。发射筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，重量轻，小于10kg，隔热耐温，可重复使用；在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时，防止火箭弹滑出；在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。
营用型
连用型 PF98的最大射程（多用途弹）为1800m，战斗时，营用型有效射程为800m，连用型400m，发射速度4～6 RPM。方向射界360°，高低射界－6°～+30°，反应时间小于10秒。
PF98配用的火箭弹包括破甲火箭弹和多用途火箭弹两种，弹径120mm。破甲火箭弹具有破坏反应装甲、主装甲及杀伤有生力量的能力，主要用于对付坦克等装甲目标，也可用于对付火力点。多用途火箭弹具有破甲、杀伤、燃烧作用，主要用于摧毁步兵战车、轻型装甲车辆、火器、装备，杀伤暴露的有生力量，也可用于破坏轻型野战工事和坑道。 破甲火箭弹重6.28±0.05kg，采用串联式破甲战斗部结构、等壁厚锥角60°的紫铜药型罩，装聚黑-2精密压制药柱。当战斗部碰击披挂有反应装甲的目标时，处于战斗部前端的前级战斗部探杆部件内、外罩闭合，接通引信电源，并使前级引信引爆前级的装药，击爆反应装甲；经过引信延时，在保证反应装甲被击爆后、对主装药形成射流的干扰基本排除的情况下，再引爆主装药，形成主射流对主装甲进行侵彻，达到最佳破甲效果。破甲弹的初速为246m/s，最大破甲厚度800mm，在68°着角时的破甲厚度为230mm。 多用途弹重7.6±0.05kg，战斗部采用自锻破片破甲技术，内装聚黑-2炸药，采用等壁厚锥角140°的药型罩。多用途弹的初速为205m/s，在55°着角时的破甲厚度为400mm，而且随进超过120个直径为5.5mm的钢珠和可燃金属锆，具有燃烧作用，其密集杀伤半径为25m，可对目标实现穿甲、杀伤、燃烧等多种毁伤效果。 营用反坦克火箭简易火控系统主要由光学瞄准系统、激光测距系统、弹道解算系统、发光二极管光点系统、插轴连接机构等组成，用于激光测距、自动解算射击诸元、自动装定射击诸元和自动显示瞄准点。实战中，瞄准手将镜内光点对准目标即可，当目标出现后，可在10秒内确定出射击开始诸元并进行射击，提高了火力反应速度和射击效果。 营用微光瞄准镜主要用于在夜间借助微弱的星光和月光进行侦察、跟踪、测距、瞄准。连用瞄准镜由可变闪光电路盒、光学瞄准镜管和俯仰镜体三大部分组成，用于在白天观察、跟踪、瞄准目标。 口径 120mm 破甲火箭弹重 6.3kg 多用途火箭弹重 7.5kg 发射器长（行军状态） 1191mm 有效射程 破甲火箭弹 800m 多用途火箭弹 2000m
营用型的火控系统
营用微光瞄准镜
装弹状态的连用型，注意瞄准机构中没有火控系统
