中国北方工业公司推出了2004型的40毫米等分管火箭发射器。这是69-1型40毫米发射器的一种变型，而69-1型本身就是根据RPG-7仿制的。2004型的发射管可以完全分开成两段，以便携带时减短武器长度。发射器携带时长655毫米，装配好后长910毫米，可发射高爆榴弹和燃烧弹。

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　　1969年式40mm火箭筒配用85mm超口径空心装药破甲弹，这是我国60年代初期在苏制ПГ-7型火箭筒基础上改进设计的。69式于1970年完成了设计定型。它的射程是"老40"的3倍，威力明显提高，采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响。在1979年中越自卫还击战的复杂地形中摧毁碉堡、坑道、掩体起了很好的作用。从70年代到80年代，69式是我国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器，北疆装备到班，南国装备到连。69式和苏制ПГ-7同为世界上性能较好、造价便宜的火箭筒。我国已在80年代中期停止了生产。

　　69式40 火箭筒技术性能参数：

　　口径　　40mm

　　发射筒质量　　5.6kg

　　发射筒长　　910mm

　　弹径　　85mm

　　弹质量　　2.1kg

　　直射距离　　300m

　　破甲威力　　垂直破甲380mm

　　验收指标100mm/65°

　　300m立靶密集度　　0.45×0.45m

　　配用电-2型压电引信

　　配用白光和红外瞄准镜