我国研制的单管火箭炮，用于破坏和压制部队宿营地、机场、港口、仓库以及有生力量。1984年研制，1985年设计定型，1987年生产定型。初速31.4米/秒，最大飞行速度372米/秒，最大射程8500米，单发射击，可人背，行军状态全重23千克。该炮射程远、威力大、重量轻，操作简便，在一般土质阵地上发射稳定性好，是小分队远距离作战的便携式火箭武器。