一九五三年，苏联根据与中国签订的海军技术协议，向中国有偿转让P-6型木质双管鱼雷快艇建造权。一九五五年，芜湖和广州两个造船厂用苏联提供的技术资料和器材设备分别开工建造，前后共建造了六十三艘鱼雷快艇，代号02型。现已退役。

排水量：67吨（满载）

尺度：长25.4米，宽6.2米，吃水1.2米

动力：4800马力

最高航速：45节

最大航程：800公里

编制：20人

武器：鱼雷:533毫米发射管2具，火炮:25毫米双管火炮2门