西方将037型猎潜艇称为“海南”级。该型艇长58.8米，宽7.2米，吃水2.2米，标准排水量375吨，满载排水量392吨，续航力为1300海里/15节，人员编制78人。动力为4台40Ⅱ柴油机，总功率10000马力，4轴推进，最高航速30.5节。这种主机与推进方式的选择，虽对提高航速起到作用，但牺牲了艇内很多空间。

　　037型艇采用了平甲板常规排水型艇形，干舷较低，艇首略带舷弧。艇首尖瘦高挑，有利于快速性和以防上浪。艇中部和艇尾宽度变化不大，有利于甲板、舱室和艇尾4具螺旋桨的布置。艇尾上甲板向下倾斜，便于深水炸弹的投放。

　　上层建筑十分简单，分两部分集中在艇中部。前部上层建筑分为三层，一层内主要有弹药舱，生活舱等舱室；二层主要是雷达、航海等作战舱室，其前部甲板平台上布置有1座25毫米炮；三层为露天驾驶、指挥台，设有顶棚，后面是一座三脚桁格主桅，上装有6641型的“罐顶”水面搜索雷达，对海作用距离38千米（部分艇为“皮头”雷达）。后部上层建筑只有一层，顶部前方布置有细长的烟囱，后部是1座25毫米炮。搜潜设备是1部“塔米尔”小型舰壳声呐，平均探测距离0.8－1.3千米，最大跟踪距离2.5－3.3千米，后被国产声呐取代。

　　037型的反潜武备与6641型相同。艇首4座RBV－1200型火箭深弹发射装置，五联装，分上下两层排列，上层3管，下层左右各1管。为了实现火力控制，确保快速准确地跟踪瞄准目标，采用了电力瞄准传动装置，可消除舰艇的纵摇影响，具有单平面瞄准稳定功能。深弹有效射程为400－1450米，散布椭圆为70×120米，再装填为人工装弹。RGB－12反潜火箭深弹弹径为250毫米，弹长为1230毫米，弹重为71.5千克，战斗部装药重32千克，配有KDV触发定时引信，可在设定深度上起爆或撞击艇壳起爆，对潜作战深度为10－300米，破坏半径为5米。该弹的主动段最大末速为120米／秒，极限下潜深度为6.85米／秒。艇尾前边还设有2座BMB－2型深水炸弹发射装置，分别朝向左右两舷，使用时，将深水炸弹爆炸深度定好，然后一个一个放到发射装置上弹射出去。艇尾中部还有2座深水炸弹投放架，共装18枚深弹，使用时，尾门打开，所有深弹立即投入水中。 
近年来，在037的使用和建造经验基础上，我国科研人员还进一步发展了037-II、037G和037-III等多种发展型。前者是我海军第一种具有隐身性能的对海导弹护卫艇，主要装备驻港部队，从事保卫香港水域的光荣任务。037G主要是在037的基础上，进一步强化对潜作战能力，是一种专门的猎潜艇。从国内公开的图片中可以看出，它的艇身是有改进设计的，艇首由两座6联装反潜火箭发射器代替了以往037上的四座5联反潜发射器。另外有两门双37mm火炮和两挺双14．5mm机枪。从新的武器系统和桅杆上各类新型电子设备看，该级艇的反潜作战能力应有较大的提高。

　　中国海军一贯重视对海火力。除两座61式25毫米双联装舰炮（射速270发／分，对空射程3千米，弹重0.34千克）外，前后还各装1座采用半封闭结构的66式双联装57毫米舰炮，用于歼灭6000米以内的水上目标和斜距5000米内的空中目标。1958年，我国开始自行研制舰炮，海军当时用的苏制舰炮主要有25、37、100和130毫米口径，小口径舰炮品种少，虽然计划仿制30毫米全自动舰炮，但仍然缺乏一种既能做小艇主炮又能做大舰副炮的舰炮，特别需要一种对抗当时国民党海军舰艇上常用的美制76毫米舰炮的武器。由于苏制85毫米舰炮（6604型装备）太重，所以我国海军决定选择57毫米口径，研制一种全自动的新舰炮。美制76毫米舰炮最大射程13000米左右，因此海军要求新57炮的射程超过美式76毫米舰炮，这是一个包括新弹和新炮的全新项目。由于当时中国技术基础薄弱，科研经验不足，新火炮研制工作遇到许多波折。1963年，为了尽快拿出新装备，一个应急方案出台了，这就是利用59式单管57毫米高射炮的弹药和自动机改装一种双联装舰炮。1966年初，第一代样炮研制出来，后经过工厂靶场小型射击试验和鉴定试验、海上浮靶射击试验，证明火炮精度良好，后又根据海上作战需要对制退机

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