为台湾在CM—21装甲步兵战斗车的基础上改制而成的一种自行迫击炮。原型车CM-21是台湾军队自行研制的第一种装甲战斗车，也是CM装甲车系列的标准车型，80年代初投产并开始装备陆军独立装甲旅。此后，台湾军队以此车为基础又先后发展了CM—22式106.7毫米自行迫击炮；CM—23式81毫米自行迫击炮等多种车型。CM—23式81毫米迫击炮，目前主要装备陆军机械化步兵师和独立装甲旅。
　　
　　口 径 81毫米
　　最大射程 3987米（榴弹）
　　最小射程 72米
　　初 速 264米／秒
　　最大射速 30发／分
　　持续射速 18发／分
　　方向射界 360度
　　配备弹种 榴弹、照明弹、烟幕弹
　　杀伤面积 25米×20米
　　乘 员 5人
　　携弹量 114发
　　车体型号 CM一23型装甲车
　　最大时速 65公里（陆上）
　　5．8公里（水上）