“昆吾”反坦克导弹，于70年代由中国台湾中山科学研究院以原苏联9M14型反坦克导弹（又名AT-3）为蓝本研制。80年代中期开始列装。其重量、尺寸、外形均接近AT-3。

性能特点：

    1.机动性较好，吉普车载4联发射架。

    2.属于第一代反坦克导弹，命中精度较低，对射手的技能要求较高，训练难度较大。

基本数据：

有效射程  500～3000米

初始速度  120米/秒

破甲厚度  400～500毫米

弹径  119毫米

弹长  880毫米

弹重  11.3公斤

战斗部类型  空心装药

战斗部重  2.72公斤

动力装置  2级固体火箭发动机

制导方式  光学跟踪、手控有线指令

发射方式  车载4联装发射架

作战运用：

    武器系统安装在M151型吉普车上，采用4联装发射器组，车上载有8枚导弹。既可从载车上发射，亦可由步兵从地面发射，还可从直升机上发射。台湾机械化部队的反装甲连装备12部发射车。

    与其性能接近的AT-3反坦克导弹，在1973年10月的中东战争中被埃及、叙利亚大量使用，埃军投入850多部，叙军投入350多部。埃叙两军以AT-3导弹、火箭筒、无坐力炮相结合，使以军受到巨大损失。第190装甲旅的100多辆坦克在埃军伏击下全军覆没。以军损失的700～1000辆坦克中，有65%被AT-3击毁。AT-3是第一代反坦克导弹中的佼佼者，在中东战争中的表现，使以军坦克制胜思想受到了严重打击，也使反坦克导弹在反坦克作战中的作用受到世界范围内的广泛关注。就目前而言，其战术与技术水平已经相对落后。

识别特征：

    1.导弹系统由导弹、控制设备和发射装备组成，采取裸弹发射方式。

    2.锥形弹头，前端有风帽。

    3.一组大面积弹翼，位于弹体底部，翼面前缘后掠角有变化，先大后小，外缘与弹体轴线平行，后缘翼根部有切角。