发展过程：

    美国在“麻雀－Ⅲ”型空空导弹的基础上改装而成的一种全天候、近程中低空防空导弹，通常与其他防空武器结合使用。80年代初，台湾空军从美购买了首批200枚该型导弹，与从瑞士引进的 35毫米双管高炮组成“天兵”防空系统， 担负要地防空任务，1992 年又购入了600 枚。目前，台空军已在3个高炮营装备了24个“天兵”系统，每个系统由2门双35毫米高炮、2部四联装“麻雀”导弹发射架和1辆搜索、追踪雷达车组成，每连装备2套系统。

性能特点：

　　①火力密集 , 反应快。

　　②弹速快，战斗部威力大，歼毁概率较高。

　　③低空性能一般，在一定强度的电子干扰下，低空制导、引爆等有待改进。

基本数据：

    弹长　　　　　 3.66 米

    弹径    　     0.204 米

    翼展    　  　 1.02 米

    全重           227 千克

    动力装置  　   固体火箭发动机

    射程        　 22.2 千米 ( 最大 )  10 千米 ( 有效 )

    射高           10 千米 ( 最大 )    8 千米 ( 有效 )

    速度        　 3.5 马赫

    反应时间   　  8 秒

    制导方式   　  半主动雷达跟踪制导

    战斗部     　　烈性炸药 30 千克 , 主动雷达引信

    弹头种类   　　连续杆式

    杀伤半径  　　 12-15 米

识别特征：

    ①采用箱式四联倾斜发射，发射箱为长方体，前部突出，对称于车体中部对称配置，箱体中部，有两道加强框条。

    ②弹体圆柱形，弹头为尖卵形，两组控制翼面，第一组位于弹体底端，4 片，前缘后掠，后缘垂直弹体，呈梯形。第二组位于弹体中部，4 片，三角形，面积大于第一组。

    ③采用轮式运输车运载机动时由牵引车牵引。