捷羚式防空导弹系统是台湾中山科学院于1995年开始研制的中、低空防空武器系统，实际是"天剑"Ⅰ型空空导弹的陆射型，其设计思想与台湾现役的小槲树防空导弹系统相同。在"汉光十三"号演习的静态展示和1998年台湾国际航展上首次公开，主要用于与高炮混合编组弹炮一体的防空系统，也可单独作战，是遂行机动防空任务的有效武器。目前，台湾正进行挂装"天剑"Ⅱ空空导弹试验，预计捷羚系统将会于不久取代小槲树防空武器系统。

　　该系统最大射程18公里，战斗全重5100公斤(视不同平台)，弹数量4枚天剑1型，战斗部高爆破片，最大射速2.5马赫，最大机动速度90公里/时。CS/MPQ－78雷达可侦察30公里，可跟踪20个目标，精度30米；跟踪20公里，精度10米；光电跟踪10公里，精度5米。