本舰原为美国海军"Amphion"级修理舰"AR-14 Cadmus"号,由美国佛罗里达州Tampa造船厂建造, 1945年八月五日下水,1946年四月廿三日成军;1975年一月十二日自美拖抵基隆由原"天台"舰官兵接收成军,命名"玉台",原编号"AR-358",於1979年改"521". 本舰虽於一月成军但要到当四月才真正启封,并於1976年三月十七日完工加入舰队服役.

本舰的特点为舰上设有一修理工厂,在主甲板的下一层各舱间分别为钳工,锻造,机械等工厂,有许多当年随船而来美军原装的车床机具风炉,另有备份零件材料库房等,能在海上执行"阳"字号驱逐舰除了进坞外一切定保修理工程;舰上的3,600千瓦发电机则提供修理工厂的动力来源.

本舰虽属勤务舰艇,却是一艘狻具战略¤值的军舰,她能在战地直接替受损舰艇维修,增加战斗舰艇的出勤率,而不必冒险及浪费时间於往返本岛,只不过在台湾的国防政策转变後,她能发挥的舞台就愈来愈小了. 1991年五月一日,本舰奉令由常设的机动修理舰改为物资油料补给舰,战时方回复为机动修理舰;因此原舰上修理工厂的固定编组便解编了,改为战时方从海军造船厂调技工上船. 虽然迄至本舰除役当天这些修理的机具设备都还在,但从改编之後就没再开放使用过. 据　解本舰除役後这些修理机具应该会拆下来给造船厂保管使用.

本舰虽改称为物资油料补给舰,但实№并不载运乾货,只负责油料供应(本舰油舱能携带燃油2,430吨). 本舰另外还有一项特点就是医疗设备非常完善,等於亦是一艘 "人"的修理舰,这也是她经常被指定为敦睦舰队旗舰的原因之一.

在"武夷"舰尚未成军前,本舰是台湾海军吨位最大的军舰,所以历次海军官校敦睦舰队的旗舰都是由她担纲,前後 高达七次之多,她曾到过沙乌地阿拉伯,南非,新加坡,诺鲁,索罗门,翡济,印尼等国,航行总　程达183,931　;但 在"武夷"舰成军後"玉台"舰就让贤了. 本舰服役22年後於1998年四月十六日上午在高雄新滨码头除役,末任(第 十六任)舰长为王恢中上校. 随著"玉台"舰的除役,中华民国海军不再有海上机动修理舰.

"玉台"舰除役後 并未马上拆解,在经过漏油污染高港之事件後终於在1998年七月底出售拆解成废铁.

主要性能数据

排水量： 标准7,780吨,满载16,687吨
主尺度 长492尺,宽75.2尺,吃水最深20尺　
运载力： 舰上装有3,600千瓦的发电机与其它维修设备并能携带燃油2,430吨
主 机： 力系统为两座 Foster-Wheeler D型锅炉,一具西屋公司透宾汽旋机产生8,500匹轴马力,单轴推进
编 制： 310人(战时编制更高达921人)
航 速： 16.25节
巡航速： 　
续航力： 　
武 器： 一门5寸开敞式主炮,三座双联装40mm机炮,四门20mm机枪与一座海榭树飞弹发射器