"武康" 舰最初为美国陆军航空队的"427"级飞机维修供应船"FS-214"号,由美国路易斯安那州纽奥良的Higgins厂承建於1943年下水,1944年十二月廿一日开始服勤. 1947年九月卅日移交给美国海军为辅助运输船"AKL-12 Mark"号自1963年起在东南亚服役. 1971年七月一日移交给我国海军,命名"武康"编号"AKL-359".

本舰成军初担任拖靶搜救任务,1972年担任高雄马祖交通船;1976年五月十九日正式自美购入. 1980年三月经海一厂「M计划」改装成测量舰完毕并将编号改为"AGS-514",隶属於海军海道测量局并成为台湾海军唯一的情报　集船;1988年六月起担任「龙睛计划」为东部潜艇航行区域之水文资料做测量工作. 本舰现已除役,目前泊於旗津接替"万寿"舰担任靶船工作.

主要性能数据

排水量： 满载825.45吨
主尺度 长179尺,宽33尺,吃水最深17.5尺　
运载力： 两部GM 6-278A型柴油主机 1,000匹马力双轴推进
主 机： 　
编 制： 军官10人,士官兵32人;列为三级舰,舰长少校阶
航 速： 11.2节
巡航速： 9节
续航力： 4,000浬
武 器： 两挺12.7mm机枪