现代战争，城市巷战已经成为主要的作战形式，卡宾抢由于既具有冲锋枪短小精悍的优长，又兼具步枪的火力和精度，从而成为城市巷战的主角之一。

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基于M4／M4A1卡宾枪在伊拉克等局部战争中的上佳表现，我国在原先研制的CQ5．56毫米自动步枪的基础上开发了CQ 5．56毫米A卡宾枪。它的工作原理仍为导气式，主要运动部件——枪机与枪机框也不变。改进之处主要是：缩短枪管，将肩托改为可伸缩式。为了增加通用性和多用途性，弹种使用5．56x45毫米(SS109枪弹)北约制式枪弹，在机匣上方设置了皮卡汀尼导轨，弹匣扣与快慢机左右手均能操作。

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该枪在设计时除考虑通用性外，另一使用5．56毫米北约制式弹的主要原因是增加全枪远距离的侵彻力。SSl09弹增大了弹丸重量，由M193弹的3．56克增加到4克，并加长了弹丸，由M193弹的18．8毫米增加到23毫米。同时改善了弹形，降低了阻力系数，增加了落点的存速。弹丸还另加了一个硬钢芯，使之在较远的距离上能击穿特定的靶板与钢盔。

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虽然该枪以SSl09弹为主用弹，但它不需要更换枪管就能发射M193弹，采取的措施是将枪管的导程由CQ5．56毫米步枪的305毫米改为229毫米。如果用户需要，工厂还可生产导程为178毫米的枪管。为了缩短全枪长度，枪管长度由503毫米减至371毫米。同时为增强枪管的刚度，提高射击精度，以及便于在枪上挂装40毫米榴弹发射器和轻型两脚架，将护木前的枪管外径由15．8毫米加粗到18．5毫米，并增加了一个配合槽。

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