针对国外市场设计的W87式35毫米自动榴弹发射器于1987年完成研制，是一种轻重两用型班组支援压制武器。可用于杀伤1500米距离内的有生目标、摧毁600米内的步兵战车、装甲运兵车和轻型装甲目标及各种火力点。作为轻型武器使用时，可组成两人战斗小组，用武器自带的两脚架进行抵肩射击；作为重型支援武器时，可组成三人以上战斗小组，将发射器安装在三脚架上射击。武器系统全重20千克，发射器重12千克，三脚架重8千克，可发射35×63毫米RL榴弹，榴弹初速170米/秒，理论射速400发/分，最大射程1500米。

　　该武器系统采用半自由枪机式自动原理，由弹匣或弹鼓供弹，可实施半自动或全自动射击。由发射器、杀伤弹和杀/破两用弹、光学瞄准镜、供弹具和三脚架等组成。发射器由发射管、自动机、机匣、击发机、肩托、机械瞄准具和两脚架等组成。发射管口部装有防跳和制退的膛口制退器，折叠式两脚架安装在发射管与机匣结合部下方。机械瞄准具安装在机匣的左侧，用于800米以内的直瞄射击。为了便于快速携行，发射器方形机匣的前上言装有提把。方形机匣上下开口，上方装弹鼓供弹，下方为抛壳口，内有高效缓冲器，用以减小活动部件对机匣的撞击。击发机构内还专门设计了一个便于射击操作和提高射击稳定性的小握把。肩托是直线型，设有缓冲器，使这一发射器具有较好的人机工效。发射器上有光学瞄准镜架座，可安装各种光学瞄准镜。三脚架上有高低调整机构和微调机构，高低和方向锁定机构。供弹具有6发、9发弹匣和12发弹鼓，可根据需要选用。

    国外一些权威性武器杂志和年鉴，包括《简氏步兵武器年鉴》，都曾对这一武器系统进行过较为详细的报道和介绍，认为它具有结构简单、操作方便、威力大、系统配置比较合理等优点，有的甚至认为其总体性能优于苏联的AGS-17式30毫米自动榴弹发射器。只是由于弹药与国外的不匹配，所以至今没有批量生产的消息，今后会不会生产也在未知之中。