车载35mm榴弹发射器安装在91式防暴车上，发射器采取内外能源相结合的自动、供弹方式，即以内能源实现自动机后坐、以外能源驱动供弹机构；采用弹链供弹，自动和半自动射击，发射35mm催泪弹和爆震弹。