整体型单发榴弹发射器是在机匣或击发机构的后方装有肩托或座板而自成一体，无需附加装置即可抵肩或拄地射击。前者常被称为“榴弹枪”，后者则被称为“掷弹筒”或“弹射器”。榴弹枪的重量一般在1.8～4.0千克之间，装填方式多与猎枪相同，为开膛后装，机械或光学瞄准装置安装在发射管上方。

　　掷弹筒或弹射器的装填方式与迫击炮相同，为闭膛前装。配有简易瞄准装置，其重量为4.0～5.0千克。如比利时的NR8111弹射器。
　　附装型单发榴弹发射器也称为枪挂式榴弹发射器，重量多在1.5千克左右。它没有肩托，只能附装在突击步枪或自动步枪的枪管下方，依靠枪械操持、瞄准和射击，常采用框式表尺瞄准具或象限式旋臂瞄具。装填方式多为开膛后装，也有闭膛前装的，如苏联的GB-15。
　　在附装型发射器上加装肩托支架或枪管支架，即可变成整体型单发榴弹发射器。
　　单发榴弹发射器具有结构简单、体积小、重量轻、机动性和可维修性好等特点，但因抵肩射击后坐能量的限制，其初速常限制在100米／秒以内，最大射程400米左右，战斗射速6～8发／分。
　　半自动榴弹发射器　一种自动装填，但只能单发射击的榴弹发射器，其结构的复杂程度和重量介于单发榴弹发射器和自动榴弹发射器之间。主要部件除与单发榴弹发射器基本相同外，还增加了一个体积较小的供弹具、肩托和能实现自动装填的自动机。它通常是依靠发射时火药气体的能量实现再次装填，采用弹匣或弹巢式供弹，结构外形与半自动步枪和带肩托的转轮手枪相似。

　　半自动榴弹发射器重量在6千克左右，由掷弹兵操作使用，编配在分队中遂行各种战斗任务。由于自动装填，战斗射速可达25发／分，最高达60发／分。因此，它既保持了单兵携行使用的灵活性，又增大了火力密度和火力持续性，在不过分增加重量的情况下，提高了单件武器的压制能力。其初速100米／秒左右，最大射程400～600米。
　　自动榴弹发射器　也称榴弹机枪或连发榴弹发射器，是一种能自动装填、连发射击的榴弹发射器。基本结构和自动机的工作原理类似于机枪，结构较复杂，主要部件除发射管、机匣、瞄准装置、击发机构和保险机构外，还有供弹具、受弹机、自动机以及握把、脚架和铰接头等。自动方式通常采用枪机后坐式和导气式，供弹具为弹链或弹鼓，配有与机枪相似的机械或光学瞄准系统、三脚架，可进行自动和半自动射击。既可使用三脚架在地面使用，也可安装在直升机、舰船、车辆上使用。

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