自动榴弹发射器的突出特点是射速高、火力密度大，理论射速为300～400发／分，战斗射速100发／分左右。但因发射器／弹药系统重量多达45～65千克，所以机动性较差，多采用机载、舰载、车载或步兵战斗小组多人使用。其初速与射程大致分为两种。一是初速在100米／秒以下，最大射程400米左右，因后坐较小，可采取腰际夹持射击，目前已不常见。二是初速200米砂左右，最大射程1500～2000米，如俄美装备的AGS-17 和MK19-3型自动榴弹发射器。
　　榴弹发射器的另一种分类方法是按操持方式分，主要有以下几种。
　　单人肩射榴弹发射器　由单兵携行使用，以抵肩和腰际夹持射击为主，也可用肩托或枪托拄地射击。这类武器重量轻，直接由人体承受其后坐力。如榴弹枪、附装型榴弹发射器和半自动榴弹发射器。
　　多人架（座）射榴弹发射器　由多人或战斗小组携行操作，武器安装在三脚架或车船、飞机的座（支）架上，有的还能装在两脚架上使用。此类武器重量大，并以发射架（座）承受全部或大部分后坐，如自动榴弹发射器和多联弹射器。

　　单人拄地射榴弹发射器　常称为迫击炮型榴弹发射器，由单兵携行使用，通常在不小于35°射角下，用座板拄地射击。此类武器重量较轻，后坐力由地面承受。如比利时的NR8111 A1 弹射器。
弹药
　　榴弹发射器发射的小型榴弹实质上是一种小型炮弹，具备炮弹的一切特性。弹药由药筒（室）、发射药、战斗部和引信组成，通常按发射原理和用途分类。
　　弹药采用的发射原理主要有常规发射原理、高低压发射原理和瞬时高压原理三种。
　　常规发射原理　也称为高压原理，与枪炮相同，发射药直接装填在药筒内，击发后火药气体推动弹丸运动做功。此类弹药结构简单、技术成熟，但膛压高、后坐力大、发射特征明显。
　　高低压发射原理　一种高压燃烧、低压膨胀做功的发射原理，发射药装填在体积较小且开有排气孔的高压室内。击发后发射药在高压室内燃烧，当达到一定压力时，燃气冲破排气孔进入低压室（药筒或炮膛），降低压力，并推动弹丸运动做功。高低压原理的突出特点是：火药利用率高，装药燃烧完全，膛压低，后坐力小，噪声低。

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