中国HQ-7（外销型被称为FM-80）是一种全天候近程防空导弹系统，以法国“响尾蛇”（Crotale）导弹为基础，由中国第二宇航研究所（现在中国防卫技术研究院）发展。在1980年后期进入中国人民解放军（PLA）操作服役，为PLA地面部队和PLA空军（PLAAF）提供近程点防御。改良型FM-90在1998年被推出。

    计划

    HQ-7防空导弹（SAM）的发展在1979年开始，去符合PLA的一个需求用于机动、近程、低空和超低空防空系统。计划由第二航宇研究所负责（也即是中国Changfeng力学和电子学技术学院，现在中国防卫技术学院），23所负责雷达火控系统和206所负责地面设备。

    HQ-7几乎在实际上和技术上与法国泰利斯防空公司（以前的汤姆森-CSF Airsys公司）Crotale防空导弹系统相同。中国在1970年后期进口了少量的Crotale和它的舰载型“海响尾蛇”（Sea Crotale），当时中国为对抗前苏联和西方国家形成一个同盟。汤姆森-CSF公司正在期待更多后继订购，但是中国对该导弹进行了反向-工程，获得它自己的版本。可能法国政府为在冷战中获得中国的合作，对此容忍和默认。

   导弹测试在1983年进行和在1985年进行第一次发射试验。设计认证从1986年7月到1988年6月着手。生产后不久开始使用被当做战场防空。HQ-7可获得二种型号：PLAAF使用的箱体安装型；PLA地面部队使用的机动自行型。出口型FM-80在1989年迪拜宇航展中被首次展示。稍后在1998年中国国家精密机械进出口公司（CNPMIEC）介绍一种改进型FM-90，具有高速和更大射程的特点，使用红外线摄相机去补充TC跟踪摄像机。

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