该弹是前苏联/俄罗斯自行研制并装备前线战术空军歼击机的新型中远距空空导弹，属于第三/四代空空导弹。该弹是前苏联两个主要从事空空导弹设计的集团——“闪电”(Молния)和“三角旗”(Вымпел)机械制造设计局之间进行竞争的产物。两家推出的中距空空导弹都是用于苏-27战斗机，代号相同，均为Р-27，但“三角旗”设计局的Р-27方案因结构新颖、性能突出而被选中。

　　该弹于70年代中期开始研制，1983年开始服役，取代该设计局研制的第三代早期中/远距空空导弹Р-40(AA-6)和Р-23(AA-7)。Р-27(R-27)是导弹本身的编号，导弹系统的编号为Изд．470(Izd.470)。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该系列空空导弹的编号和命名为AA-10“杨树”(Alamo)。

　　该弹设计思想新颖，其独到之处在于：突破了前苏联在空空导弹设计上仅限于采用可互换使用的雷达和红外导引头的传统方案，通过模块化设计，实现系列化，包含Р-27Р(AA-10A)、-27Т(AA-10B)、-27РЭ(AA-10C)、-27ТЭ(AA-10D)、-27AЭ(AA-10E)、-27ЭM(AA-10F)等多种型号，构成完整的中/远距空空导弹系列，能满足多种载机作战任务的需要。

　　该弹采用模块化舱段设计，由制导、控制、战斗部、引信和发动机5个舱段组成。各型号的气动外形布局相同，头部有4片固定式正梯形小鸭翼，其后为4片差动式蝶形控制舵面，尾部有4片固定式切梢三角形尾翼。该差动式蝶形舵面展向尺寸为970mm,比弹翼翼展(770mm)大得多，利用差动偏转获得足够的横滚稳定作用，无需在弹翼后缘加装陀螺舱。除舵机、能源组件、自动驾驶仪和主动雷达引信相同外，各型号的主要区别在于导引头、战斗部和动力装置。

　　现有三种导引头：被动红外、半

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