ＨＹ－１Ａ于１９８３年开始研制，１９８５年９月由１０９“开封”舰首次试射，获得四发四中的成绩（其中２枚为直接命中），１９８６年正式投入生产。用于改进“旅大”级驱逐舰，改进后的舰之称为０５１Ｇ型，其标准的导弹武器系统配置包括――ＨＹ－１Ａ导弹（每舰６枚），３５２Ａ攻击雷达，３４７Ｓ／３４７Ｃ雷达（兼用），９９１型作战指挥系统（即ＺＫＪ－４Ａ）及ＺＪ－７Ａ指挥仪。

  ＨＹ－１Ａ比较先进之处是其ＬＭ－１Ａ型末制导雷达，该导引头由兰州７８１厂研制，工作在３厘米波段，采用了频率捷变技术，具有８个互不干扰的频段，可确保１６枚导弹齐射攻击同一目标，可见当时在反舰导弹设计中已十分重视抗干扰能力及饱和攻击能力了。在试验中ＬＭ－１Ａ对８５０吨大小的目标跟踪距离为１２．６公里，对１９６０吨的目标则为１９．０５公里，对０５１舰则达３２．９公里。其抗干扰能力也不错，在１９８３年３月，该导引头进行了对抗国产９８１－１型杂波干扰机和９５４－１型拖引干扰系统的试验，结果表明它能有效地对抗两种干扰。

  ＨＹ－１Ａ其它主要特性有：射击准备时间不大于５分种；采用７８２厂的２６３丙高度表，可实现１５米高度的巡航，８米高度的末段飞行（ＬＭ－１Ａ捕获目标以后）；１１９厂（沈阳）的扇面仪，使其具有正负２５至１５０度扇面发射能力，比原０５１舰扩大了１２０度；可在６级海况（浪高３到５米）下使用，真正使０５１舰实现了当初未达到的此项作战性能指标。

  在０５１Ｇ舰上ＨＹ－１Ａ由ＺＪ－７指挥仪直接控制（后改进为７Ａ型），最初换装的１０９舰，从１９８２到１９８５的三年中，ＺＪ－７共开机２４８８小时，有１２３２小时未出现永久故障，３０次随机故障均被计算机自动修复。该指挥仪所用的ＫＳ－７型计算机具有双机容错能力，由８３５７所研制，单机运算速度１６．６～２０万次每秒，容量５１２ＫＢ。具有５块４０厘米×４０厘米的电路板，而双机共用的同一尺寸的电路板则为４块，到１９８８年该指挥仪已生产、装备了１４套。在０５１舰上ＺＪ－７Ａ与ＺＫＪ－４Ａ作战指挥系统联网，可同时以自动和半自动方式处理和监视６０批目标，以手动方式和接受数据链信息跟踪６０批目标，其主航迹表可同时显示超过６０批目标。

  系统显控台上可显示内容有：目标标志、航迹、电子战情报、武器危险区、海平图等。并具有初步的战术分析能力，对于空中目标，应急反应时间为３个雷达天线周期（３×４＝１２秒，此处“雷达”指３８１型对空雷达），若使用快反通道（按照目标威胁程度进行自动指示并将其信息分配给武器系统），则只需５秒该系统还可自动启动舰上ＥＣＭ装置对抗来袭导弹.

  ＨＹ－１Ａ导弹系统的研制标志着ＨＹ－１系列导弹的终结，并迅速成为中国主力舰舰导弹。进入９０年代后，新一代战舰开始采用性能更优异的Ｃ－８０２导弹。原０５１Ｇ舰也开始换装但ＨＹ－１Ａ并未退役，它将与Ｃ－８０２导弹一起构成２１世纪初中国海军舰舰导弹支柱之一。

主要性能数据

全 重： 2300公斤
主尺度 全长6.6米，弹径0.76米，翼展2.4米
弹头重： 513公斤
飞行高度： 100-300米
速 度： 0.8马赫
射 程： 85公里
推进系统： 液体燃料
改进型： 海鹰1号甲
导引方式： 圆锥扫描雷达
装备舰艇： 旅大级