(1)建立了数字式火控系统的理论体系。我国攻克了建立数字式火控系统理论体系的关键理论——射击运动目标时的提前量求取过程的理论分析；并按火控系统沿控制主线向前发展的脉络充实和完善了系统的理论体系，为后续理论课题的研究打下了基础。

(2)提出了炮控系统设计的新理论。炮控系统是火控系统的重要组成部分，又是相对独立的一个控制系统。为使炮控系统与火控系统能够协调工作，一直存在着如何改进炮控系统结构与功能的问题。但到目前为止，国外对炮控系统的技术改造均是按迭加多个子系统(即1+N)的设计模式进行，系统结构愈来愈复杂，造价愈来愈高。我国提出的炮控系统设计新理论，即在分析功能特性的基础上实现了功能的综合化设计。只采用增加1个控制器(即l+1)的设计模式进行。从而简化了系统结构、降低了成本。

图9

(3)机动目标运动模型动态辨识取得了重要突破。在现代战场上，提高火控系统对高机动目标的射击命中率，最理想的途径是实现对机动目标运动模型的在线辨识。这是一项世界性的难题，国外最先进的办法也不过是以假定多个可能的目标运动模型为基础，进行交互式的信息处理(即IMM)。我国在这一难题上取得了突破性进展，在实测机动目标序列数据的仿真条件下，实现了机动目标运动模态与运动模型的同步辨识，不久将投入实用，催生我国功能完善的自动跟踪火控系统的诞生。

(4)研究成功了低伸弹道火炮的通用弹道模型。现代弹丸在飞行中的弹形系数为变数，使传统的弹道方程难以适应现代火炮的弹道计算，现有的火控系统弹道解算模型无法通用。我国研究成功用于强约束条件下低伸弹道方程实时解算的通用弹道模型，很好地解决了这些难题。在射表和弹形系数未知的情况下，只要知道了炮弹定型时的少量数据(如初速等)，就可以高精度地实时完成弹道解算，使传统弹道方程得以应用于现代弹道的解算。这一模型的另一个特点是通用性，它的解算除了与射表、弹形系数无关外，还与火炮的口径、弹丸的质量无关。这意味着，这种通用弹道模型适用于所有的低伸弹道火炮。在未来陆军综合化作战系统中，将通过火控系统的通用化设计来简化陆战平台的研制过程，通用弹道模型将在其中发挥重要作用。

图10

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] 下一页