(5)以命中三要素函数为基础开展误差理论研究。为了命中目标，火控系统应具备瞄准精确、解算正确、控制准确三个必要条件。它们被称为命中三要素，火控系统射击精度函数就是命中三要素的合成函数。这种方法把复杂的火控系统射击精度问题分解为三个相对独立的要素，通过误差群体的分类控制达到提高系统精度的目标。就我国目前的技术水平而论，正常情况下影响射击精度的主要误差均是非结构性的，而是与目标特性有关的射击误差。

(6)运行剖面下动力特性仿真理论研究取得成功。研制新型火控系统技术复杂、成本高、周期长，各种因素难以预测，因此研制风险大。通过火控系统半实物的实时仿真，可先期演示和验证系统及部件的主要性能，发现和解决技术难题，降低系统的研制风险。陆战平台要在复杂的战场上高机动行驶，其火控系统功能是在强烈干扰下实现的，动力学仿真理论是各种搭载系统仿真理论的基础。而与火控系统动力特性密切相关的炮塔、火炮与瞄准线义均是独立稳定的，除了道路的随机干扰外还存在联接处的随机干扰。对于这种二次随机效应，常用的动力特性数字仿真技术已难以适用。我国研究成功的运行剖面动力特性仿真理论解决了这一难题。

图11

(7)提出了火控系统总体性能仿真评估的理论途径。仿真系统应用这一理论方法，不但可以实现新研制系统与部件的先期技术演示，还可在仿真环境下对火控系统的总体性能进行预先评估。这一功能是我国完成的与火控系统战技性能有关的多项模型的综合应用，这些模型包括强约束条件下低伸外弹道方程实时解算模型；实时辨识的机动目标运动模态与机动运动模型；机动目标信息处理模型；火控系统海上射击时目标建模与目标信包处理模型；陆战平台火控系统射击命中三要素函数模型及其误差分析；陆战平台火控系统运行剖面下动力特性仿真模型等。●（未完待续）

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