自上世纪80年代初开始，拥有一型先进的自行高炮一直是中国陆军为数不多的装备现代化计划之一，其地位不比第三代主战坦克项目低多少。与其他陆军现代化项目一样，先进自行高炮由于系统复杂，对于技术基础薄弱、投入能力有限的中国国防工业来说是一项繁杂而艰巨的工作。

　　80年代后期发生的一系列重大事件严重打乱了陆军装备现代化步伐，使中国陆军不得不在应付现实威胁和长远规划之间做出选择。在研制先进自行高炮发生困难后，中国选择研制一型系统简单的“简易型”自行高炮(即后来的PGZ95)以应对现实威胁，先进自行高炮则作为远期目标。

95式自行高炮是解放军一型简易型高炮

　　随着战机和导弹武器性能的发展，大口径高炮逐渐退出历史舞台，小口径高炮由于射速快、反应时间短等优点，仍然大量服役于各国军队之中。无论西方口径体系还是俄式口径体系国家，同时在本国军队中装备多种口径高炮势必会增大后勤负担。因此，如何简化高炮口径且不影响装备效能就成为各国高炮武器研制单位急需解决的问题。

　　进入上世纪60年代，西方和前苏联都对高炮武器最优口径进行了大量计算和验证，最后认为30～35毫米是最佳口径。前苏联基于本国自身情况的考虑，最后选择了30毫米作为高炮系统的主要口径，并开发以双管30毫米“加斯特”自动炮为基型的自行高炮系统；欧洲虽然没有统一高炮口径，但瑞士厄利空35毫米系列高炮由于威力、射程、射速俱佳而颇受青睐，争相以其为基型研制自行高炮系统。 

　　中国经过上世纪70年代末到80年代中期对西方小口径高炮系统的考察和评估后，选择引进生产厄利空35毫米高炮作为2000年前后陆军高炮武器的主力，并计划以此为基型研制先进自行高炮系统。

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