由于炮塔重量减小到10吨以下，必需对火控系统和火炮做一定的调整。科研人员提出两种炮塔设计方案：

　　一、采用集成热像仪的自动光学跟踪系统来代替跟踪雷达。光学跟踪系统的体积远小于跟踪雷达，炮塔前部不需要容纳太多的电气设备，炮塔整体布局类似南非ZA-35，重量只有9吨左右。光学跟踪系统的耗电量较小，所以不需要布置大功率的辅助动力系统。

　　二、将两门35毫米自动炮换为两门有效射程同为4公里的“喀什”一30双管30毫米自动炮。171径减小后弹丸威力也随之减小，射速却提高了4倍多，毁伤概率相差不大。仍然采用跟踪雷达和搜索雷达搭配体制，采用功率和体积较小的轻型雷达，将部分电气设备布置到底盘后部的舱室中；取消车内辅助动力系统，底盘发动机关闭后采用外部电源为火控系统供电。

俄制通古斯卡弹炮合一系统

　　由于光学跟踪系统的作用距离有限，易受天气因素的影响导致性能下降，且反应时间长，所以很少有双管35毫米自行高炮采用光学跟踪系统作为唯一的目标跟踪指示系统。南非zA一35型双管35毫米自行高炮是唯一只使用光学跟踪系统作为目标跟踪指示系统的自行高炮，这其中除了技术条件和降低成本的考虑外，南部非洲地区干燥的气候环境也是一个重要原因。列于我国，由于国土面积大，几个主要战略方向上存在着多种不同的气候环境，单一的光学跟踪系统显然难以满足要求。当时，电视跟踪摄像机在我国多种防空系统上已得到应用，但在远距离热像仪方面基本属于空白，所以在双管35毫米自行高炮上采用光学跟踪系统也有不小的技术风。险。综上所述，轮式双管35毫米自行高炮方案不能满足我国陆军的需要，在方案提出后不久就被淘汰。

　　方案二的提出和上世纪90年代中期开始的大规模中俄军事技术合作有关。另外，双管35毫米牵引高炮国产化工作初期遇到的诸多技术难题，也促使军工部门不得不考虑用技术水平较低的俄式30毫米自动炮来代替厄利空35毫米自动炮。在方案设计之初，甚至有人提出直接从俄罗斯引进“通古斯卡”作为我国陆军未来的野战防空系统。“通古斯卡”弹炮合一系统的有效射程达到了8公里左右，但是其昂贵的成本使任何一个对其感兴趣的用户在选择之前，都要考虑下银子的问题。

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