[英国《防务新闻》2004年7月20日报道]　　波音公司首次验证有人驾驶战斗机(例如F-15E)与无人机(UAV)协同飞行的能力。并验证了无人机的自主控制能力，包括实时防止空中相撞能力、自主规避机动能力、自主改变航线以响应突如其来的威胁和飞行故障。

　　这次验证试验是作为美国国防预先研究计划局(DARPA)提出的软件起动控制(SEC--Software Enabled Control)计划的一部分。SEC计划旨在充分开发无人机的控制技术。在验证 试验中，波音公司"鬼怪"工程队开发的开放式控制平台(OCP)转换软件设施是关键设施。该软件设施是一项开发无人机控制能力的重要设施，它能快速将新的控制设计软件和工具综合到无人机上，从而使无人机满足未来任务的要求。

　　波音公司采用的无人机试验机是用联合空战系统(J-UCAS) T-33飞行试验台替代，试验台安装了无人机的航电软件。有人战斗机使用了一架F-15E"攻击鹰"战斗机。