“恶魔”也精确—SS-18多弹头型（IV）　

      早期型SS-18采用自主惯性制导系统，精度不是很高，即使是多弹头也要求具备较大威力，才能打击加固发射井等硬目标。而威力提高意味着弹头重量的增加，这使其携带的弹头数最多只能有8个。而科学家经过计算发现，若命中精度不变，弹头威力提高1倍，摧毁能力增加大约0.6倍；若弹头威力不变，命中精度提高1倍，则摧毁能力增加大约3倍。因此提高精度比提高威力的效果要好的多。为此，苏联开始着手改进SS-18。在SS-18前三个型号服役才过了几个月，苏联就在1976年8月16日通过了IV型的改进决议。“南方”设计局的改进方案采用了平台—计算机显示制导方案，使弹头打击精度由500米以上缩小到了350米以内，这使SS-18可以用更小的弹头打击同样的目标，从而增加了SS-18携带的弹头数，因此设计方案中子弹头数量由8个增加到10个。1979年11月苏联完成了新的分导式弹头试验。次年SS-18IV开始服役。1982～1983年，新导弹全部替代早期部署的三种导弹，部署总数达到308枚，即达到了《美苏关于限制进攻性武器条约》（SALT I）规定的上限。
　　与时俱进的“恶魔”——SS-18导弹的改进　

      虽然SS-18IV的问世使苏联战略导弹接近了精确时代，但经过前期部署和使用，发现其庞大的体形增加了阵地安置和维护的难度。于是在IV还在试验的时候，“南方”设计局在1979年6月又推出了V型（P-36M2）方案，称为“长官”。新导弹的改进主要有以下几点。一是将二级火箭发动机完全浸入推进剂箱，使之融为一体。以前这种方案只用于潜射弹道导弹，可使导弹的外观尺寸明显缩小。二是相应改进了导弹的运输发射筒结构，使之更轻巧。三是将导弹的10个子弹头分2层配置在特制框架上，使弹头部分更加紧凑。V型的飞行试验在1988年3月完成，并从7月开始担负战备值班任务。

       在苏联试验V型的同时，美国完成了“民兵”导弹的试验。在试验中美国完成了13000千米的飞行试验，而此时射程达到15000千米的III型SS-18已经退役，因此美国导弹占据了射程优势。这在面面俱到的武器竞赛背景下，无疑是对苏联的巨大刺激，于是“南方”设计局又受命发展射程更远的VI型SS-18。新导弹将多弹头改为了单弹头，轻而易举地使射程达到了16000千米，并于1990年8月23日开始服役。此后，苏联的解体使当时的“南方”设计局和俄罗斯战略火箭军处于前所未有的经济困境，几乎所有的设计和改进工作都处于停顿状态，SS-18的发展至此全面停止。按照最初设计，所有部署的SS-18会在2006年达到服役年限。

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