以色列“箭”2 系统是世界上第一个试验性实战部署的高层反战术弹道导弹专用型地空导弹武器系统，也称为“箭”2 战术弹道导弹防御系统，由以色列和美国联合研制，主要用于拦截近、中程战术弹道导弹。

        到目前为止，整个系统的发展已经实现了四级跳，历时近20年。1986-1988年开始进行第一阶段研究，主要研制试验型的“箭”1导弹系统；第二阶段从1991年开始，研制尺寸稍小、重量较轻、能实际部署运用的“箭”2系统；第三阶段从1999年开始，全面试验可供以色列部署使用的“箭”式导弹防御系统，其中包括“箭”2导弹及其发射装置、多功能地面雷达和火控、发控装备等。目前该计划已进入到第四阶段，两个试验性的“箭”2地空导弹连部署在以色列，该阶段从 2003 年开始为期 5 年，旨在进一步改进系统性能。

导弹预研计划

以色列一直对周边国家拥有或正在发展弹道导弹甚为担比。 1986年，以色列与美国签订弹道导弹防御系统研究计划谅解备忘录，之后于1988年，美国和以色列开始联合实施“箭”式导弹发展计划。

在开发“箭”2 之前，首先开发了“箭”1，以此作为“箭”2的预研基础。通过“箭”1计划的实施，确定了“箭”式导弹的概念，并研制了原型导弹和发射装置。

1988年，美国导弹防御局和以色列飞机工业公司（IAI）电子分公司签署了一份合同，制造并测试单级Chetz-l（希伯来语的命名，也就是“箭”l）反战术弹道导弹系统。“箭”l导弹由单级固体火箭助推器和一个作为弹头的“杀伤拦截器”两大部分构成，发射重量约2000公斤。1990年8月9日进行了“箭”1 的首次发射试验，地面雷达系统没能成功地连续跟踪导弹；在1992年9月23日进行的第四次试验中，一枚“箭”1 导弹成功地截击了一枚靶弹；1994年6月12日第九次试验中，“箭”l 导弹再次成功地拦截了一枚靶弹，至此“箭”l导弹的发射试验圆满结束。“箭”1 演示验证试验结束之后，该系统很快就进入到全尺寸开发和预生产阶段。

导弹连续试验计划（ACES）

伊拉克在1991年的海湾战争中向以色列特拉维夫发射了39枚近程地对地“飞毛腿”弹道导弹，导致人员受伤。虽然美国在以色列部署了“爱国者”地空导弹系统进行了拦截，也取得了－定战果，但以色列认为还存在诸多不足。海湾战争促使以色列加快“箭”式系统的研究进程，发展更先进的两级“箭”2 导弹防御系统。该系统主要由以色列飞机工业公司下属的MLM系统工程部研制。

1995年7月30日，“箭”2 导弹首次飞行试验成功，接着连续进行了几次飞行试验，为下一步拦截靶弹试验积累了数据，并提供了验证系统。

1996年8月20日，首次成功地进行了“箭”2 导弹系统拦截试验。在二次飞行试验中，导弹首次成功地拦截了一枚雷达散射截面积和有效载荷均与“飞毛腿”导弹相仿的“箭”1导弹。

　1997年3月11日，在第四次飞行试验中，“箭”2导弹再次成功拦截目标，这次导弹直接命中了一枚靶弹。在这次试验中，“箭”2导弹的近炸雷达引信失效，其破片战斗部未能根据指令起爆，但“直接命中”加上“战斗部碰撞起爆”的综合效应还是摧毁了靶弹。当然，这次试验从侧面验证了“箭”2导弹系统整体性能的先进性和有效性。

1998年9月14日，在导弹第六次飞行试验中导弹第三次成功拦截了一枚靶弹，这也是整套系统首次投入试验，至此ACES计划完成，共耗资3.3亿美元，美国负担了其中的72%。

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