“柯布拉”是一种小型、目视瞄准跟踪、手动、有线传输指令、空气扰流片操纵的第一代反坦克导弹。可单兵使用，亦可车载使用，除了用于反坦克，还可用于海岸防御对付登陆艇。

该弹最早由瑞士康特拉斯和厄利康两家公司联合研制，有“柯布拉Ⅰ”和“柯布拉Ⅳ”两种型号。

1957年，联邦德国伯尔科公司发展了瑞士“柯布拉Ⅰ”导弹，其型号改名为“柯布拉”BO-810，并于1960年装备部队，直到七十年代还在大批生产。该导弹除联邦德国本国装备外，还有阿根廷、巴西、丹麦、希腊，以色列、意大利等二十多个国家装备。

“柯布拉Ⅳ”为瑞士公司所专有，在出口时是以“蚊”为名。

联邦德国“柯布拉”BO-810的改型有“柯布拉”2000，而“柯布拉”2000的改型是联邦德国的“曼姆巴”反坦克导弹。