SS-N-3"沙道克"巡航导弹的研制工作始于1951年，苏联海军1954至1958年进行过多次试验，1959年开始装备于两艘W级巡航导弹潜艇，1960至1962年装备于5艘El级核动力巡航导弹潜艇，1967年SS-N-3的装备数量可能已达156枚，到七十年代初已有300多枚装备于W、J、E级巡航导弹潜艇，"克列斯塔"Ⅰ级巡洋舰和"肯达"级驱逐舰上也装备有48枚，装备SS-N-3的E级潜艇曾到美国大西洋沿岸附近潜航，偶尔停靠于古巴港。自1976年SS-N-12"沙箱"导弹出现后，SS-N-3已逐步为其代换。

对SS-N-3是不是战略巡航导弹，有没有对陆攻击能力，西方国家众说不一，美国的看法也曾多次改变。1953年美国中央情报局曾认为，苏联已拥有从潜艇上发射"V-1"式导弹的能力。五十年代中，美国估计苏联的潜射巡航导弹主要用于对陆攻击。1957年认为苏联可能已拥有915千米以上的超音速巡航导弹。五十年代末SS-N-3出现后，美国认为自己的估计得到证实，直到1962年仍坚持认为，它是针对1960年美国部署于北美的核力量而用于对付美国境内目标的一种战略导弹。英国海军情报局则认为，SS-N-3主要是一种反舰导弹。到1963年底美国改变了自己的看法，国防部长麦克纳马拉在1963年12月给总统的备忘录中认为，苏联潜艇发射的SS-N-3将主要"用于支援海战，但也不排除用它对付陆上目标的可能性"。第二次限制战略武器会谈期间，美国的看法又有新的变化，国防部长哈罗德布朗在听证会上就苏联是否曾部署过威胁美国的巡航导弹潜艇问题作答时指出："苏联在拥有弹道式导弹潜艇之前，曾部署过巡航导弹潜艇威胁美国，但自拥有弹道导弹潜艇后，他们就不再部署这种潜艇了，而且这种潜艇远没有达到威胁美国的目的"。事实上，六十年代初，苏联因苦于缺乏从海上打击美国的核运载工具，曾一度试图用巡航导弹潜艇作核运载武器。1962年当SS-N-5和第一种洲际弹道导弹SS-7部署后，这一矛盾有所缓和。美国的最新看法是，SS-N-3"沙道克"巡航导弹主要是一种反舰导弹，用于执行对陆攻击的战略任务只不过是一种临时手段；并认为，"沙道克"共有四种型号，陆射反舰型通常称为SSC-1b"萼片"；海射反舰型有两种，一种是SS-N-3a潜射型，一种是SS-N-3b水面舰射型；能执行对陆攻击任务的战略型导弹则编为SS-N-3c，它首先于1960年出现，和反舰型相比，其不同点是制导系统可能采用了更适于攻击陆上目标的制导设备，并且比反舰型有更大的射程，战斗部可能是当量较大的热核弹头。有关SS-N-3 a／b的详细情况，请查阅本书反舰导弹篇，对SS-N-3的主要战术技术性能指标，美国和北约作了如下估计：

目标 从离美国本土176至230千米的水下30米处发射，可以威胁美国居住于沿海的50％居民和工业城市。

射程 受中制导控制的射程约460 k m，最大射程在800 km以上

巡航高度 耗油率最小射程最远的最佳巡航高度约为10km；通常可在3000至6000m高 度巡航；距目标80至100 km时，可下降至相当低的高度隐蔽飞抵目标。

巡航速度 平飞段M=0．9；逼近目标时，高度下降，速度增大到M=1．4，以超音速攻击目标。

外形尺寸 同于SS-N-3a／b

发射重量 大于5400kg

战斗部 80万吨级热核弹头

制导系统 无线电指令制导或惯性导航加末制导。

动力装置 主发动机用一台涡喷发动机；助推器用两台固体火箭。