“斯拉姆”导弹长l.35米、弹径0.076米、弹重11千克，原型为便携式“吹管”防空导弹。导弹采用六联装发射装置。发射装置和导弹平时装在耐压水密容器中，作战时由升降杆从容器中推出水面，然后做水平和俯仰旋转以对准目标，瞄准精度为0.5度。导弹发射控制在舱内进行，当艇上雷达或声呐发现目标后，操作手控制发射装置对准目标、发射导弹。导弹采用光电跟踪、无线电指令制导，即对目标采用电视跟踪，对导弹采用红外跟踪、无线电指令控制，按“三点一线”瞄准导向目标，由近炸或触发引信引爆战斗部杀伤目标。

　　美国“西埃姆”潜空导弹

　　“西埃姆”(SIAM)是美国福特宇航公司研制的低空近程潜空导弹。导弹由水卞垂直发射，出水后，雷达，红外双模导引头自动搜索、识别和跟踪目标，自主完成对目标的拦截。它于1977年开始研制，1980年首发试验成功，1986年投人生产。导弹长2 54米、弹径0.145米、重67.5千克。这种潜空导弹系统解决了对使用主动吊放式声呐的反潜直升机的探测问题，以及导弹水下发射问题。

　　法、德“独眼巨人”潜空导弹

　　“独眼巨人”(Polyphem-SM)由EADS／LFK公司联合研制，是一种水下发射、光纤制导的潜空导弹武器系统。主要由导弹、水下运载器、发射器、制导控制四部分组成。导弹长1.85米、弹径0.165米、弹重105千克，采用圆柱形弹体，中部有“十”字型配置的鸭式弹翼，尾翼可折叠。导弹头部装有电视或红外摄像机。尾部安装光纤放线轴，在 导弹飞行中放出光纤。导弹战斗部是 装有3千克高能炸药的破片杀伤战斗部，配有触发和近炸两种引信。作战时，潜艇通过声呐系统探测到反潜直 升机旋翼或反潜巡逻机螺旋桨发出的 声音，或机载吊放式有源声呐发出的 探测信号，来确定目标的方位和距离。

　　“独眼巨人”导弹的发射包括2个阶段：先通过鱼雷发射筒发射导弹 水下运载器，然后该运载器到达水面 后发射导弹。导弹运载器被发射后，在水下以1 5米，秒的速度向预定方向航行，此时导弹相当于光纤连接的线导鱼雷。在离开潜艇约I千米后，转入导弹发射的第二阶段。在出水传感器的控制下，导弹运载器一出水就沿轴。一分两半”，导弹助推器和主发动机先后点火，导弹飞出水面。出水后，导弹导引头把它“观察’到的图像通过光纤传送给水下潜艇。潜艇内的导弹操作手则根据传回的图像，向导弹发送控制信号，控制导弹跟踪、拦截并最终摧毁目标。

　　德、挪“海神”潜空导弹

　　“海神”潜空导弹是在“独眼巨人”光纤制导潜空导弹的基础上发展而来的，既可拦截空中反潜直升机和巡逻机，也可攻击水面和岸基目标。“海神”系统由德国、挪威联合研制：德国航空航天导弹系统公司负责研制导弹、光纤制导系统和导弹指控系统。德国HDW造船公司负责导弹发射箱研制和。海神”系统与潜艇的集成。挪威康斯堡防御与宇航公司研制艇上火控系统多功能控制台，并负责潜艇控制台与导弹系统的集成。

　　“海神”导弹系统主要由。“海神”导弹、导弹发射器、火控计算机和显控台四部分构成。①“海神”导弹采用圆柱形弹体.半球形头部、呈“十”宇型配置的控制面和4片可折叠弹翼。弹头装有红外摄像机，探测距离800米。战斗部为聚能装药／爆炸破片复合式战斗部，重20千克。弹上还装有惯性测量装置、GPS接收机和激光高度表等。②导弹发射箱为圆柱形，外径与标准的鱼雷发射管相匹配，1个发射箱至少装4枚导弹。③火控计算机由任务规划与预处理设备、图像处理设备、目标跟踪装置与制导计算机、嵌入式红外仿真器四部分组成。④显控台用于导弹的作战控制，装有彩色显示器。

　　与“独眼巨人”相比，。海神”导弹的发射不需要水下运载器。导弹发射时，以液压力把导弹由发射箱中推出，然后固体助推器点火把导弹推出水面，继而巡航发动机点火工作，把导弹加速到200米／秒的巡航速度。导弹采用红外焦平面阵列摄像机.工作波长3～5微米，分辨率640 x 640像素，对直升机探测距离为8000米。所使用的光纤外径240微米，抗拉力强度为40牛顿，可在5级海况下工作。光纤传输容量包括1个视频通道和32个数据通道。导弹采用智能引信和综合战斗部，智能引信可通过探测弹着加速度变化识别目标构造材料，进而调整引爆的延迟时间，可使战斗部发挥最大效能。

　　“海神”导弹系统作战过程如下：①搜索探测。潜艇探测飞机发动机和旋翼转动发出的声响.通过声音库进行对比，识别来袭目标。②发射准备。把目标坐标、发射条件和作战指令输入火控计算机，在显控台屏幕上显示目标航迹，并进行导弹飞行弹道设计。⑦发射导弹。按下导弹发射按钮，启动发射程序，导弹在液压力作用下离开发射箱，助推发动机启动，导弹飞出水面.巡航发动机点火工作。④巡航飞行。导弹上升到20～60米后.弹上红外摄像机开始工作，井向潜艇内操作人员传送所视场景。在捕获目标之前，火控计算机将根据目标坐标变化情况.向导弹发送修正指令。操作手则根据图像发现并确定攻击目标，导弹随即进入目标自动跟踪状态。④拦击目标。当导弹接近目标时，进行瞄准点修正.直至导弹与目标交会，引信引爆战斗部杀伤目标。

　　德国、挪威“交互式潜空武器系统”(IDA

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