在1967年第三次中东战争中，埃及用苏制“冥河”反舰导弹首次击沉了以色列的“埃拉特”号驱逐舰，世界为之震惊。在此之前，有远洋舰队的西方国家认为，反舰导弹只是一种近岸防御武器，几乎停止了这种导弹的发展，唯独位于斯堪的纳维亚半岛的挪威例外。
挪威西南濒大西洋，西北临北冰洋，海岸非常曲折，多峡湾和岛屿。面对这样的国情，挪威人特别强调海防建设，从20世纪60年代初起，康斯伯格防御与空间公司在西方多数国家几乎停止发展反舰导弹之际，却致力于发展“企鹅”（penguin）反舰导弹，于1972年开始投入使用，先后研制成功“企鹅”1、“企鹅”2、“企鹅”3，并正在研发“企鹅”4，使“企鹅”成为包括舰对舰、岸对舰、空对舰的多用途、多类型反舰导弹家族。
结构特点
企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此带来最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。企鹅系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。
舰对舰型
“企鹅”1和“企鹅”2是从舰艇上发射的反舰导弹系统。
“企鹅”1 包括导弹和舰载设备。导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈X型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，射程20千米。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25千米的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国“小斗犬”导弹的MK19型半穿甲爆破型，重120千克，装药50千克，有一个延时触发引信。
舰载设备包括目标探测、火控系统和发射装置。
“企鹅”2是在“企鹅”1的基础上发展起来的多用途反舰导弹。现在说的舰对舰、岸对舰两用型“企鹅”2是老“企鹅”2的改进型，有多种型号。导弹的气动布局和内部结构配置与“企鹅”1完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30千米，“企鹅”2/7N型达34千米。制导设备更加先进和精确，采用可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的伪成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。
“企鹅”1在挪威共装备了30艘舰艇。“企鹅”2装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。
作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度（40～60米）后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。
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