空对舰的“企鹅”导弹有直升机发射的“企鹅”2/7型和战斗机发射的“企鹅”3。

　 “企鹅”2/7型导弹与舰对舰型“企鹅”2基本相同，主要区别是“企鹅”2/7型采用了折叠式弹翼，以便在直升机两侧的短挂弹臂上挂载。装备“企鹅”2/7型的直升机也要改装，用来安装雷达、数据处理系统以及导弹发射控制设备和发射设备。装备“企鹅”2/7型的直升机有美国海军的SH-60B“海鹰”、希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、“超级山猫”和“比尔”412P。

　 “企鹅”3空对舰导弹主要用于抗两栖登陆，特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用。

　 “企鹅”3的弹体气动布局、内部结构配置与“企鹅”2相同，只是导弹加长了20厘米，翼展缩短了40厘米。由于导弹是在高速飞行的战斗机上发射，于是去掉了固体火箭助推器，使火箭发动机装载推进剂的空间增大，其射程并由此增到55千米。

　 “企鹅”3对载机无特殊要求，装有简单电子设备的战斗机都可装备。就F-16来说，要做的唯一改进是把1553数据总线延伸到武器外挂位置3和7，并重编存储管理装置的程序，以便使发射前的指令能传输给导弹。导弹挂在简单的外挂适配器上。

　　作战时，“企鹅”3在敌方防空火力范围外发射，发射高度可以很高，也可以低到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0.5～0.96。发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯，进入初始航向，然后自动下滑到预定高度。到达海面上空时，导弹再次下降，在预定的航线分段点转入最后攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种。在接近目标时，导弹爬高到两种掠海高度中的较高高度上，红外导引头开始搜索；发现目标后，自动跟踪，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。

　 “企鹅”3是一种“发射后不管”的导弹，从而提高了载机的生存能力。导弹较轻,价格便宜（只相当“鱼叉”导弹的1/4）；既能单发攻击,也能齐射攻击；除了装备F-16战斗机（可携带2枚或4枚），还可装备P-3巡逻机和武装直升机。

　　目前，挪威康斯伯格防御与空间公司正在为皇家海军研制的“企鹅”4，被称作NSM（海军攻击导弹，参见本刊2003年第5期第29页）。这是一种全新的自主式、防区外远程精确制导导弹，用于摧毁海上和岸上有很强防御能力的高价值目标。导弹采用了隐身技术，RCS面积小，突防能力强，可以从海军战舰、直升机、战斗机和岸上多种平台发射。NSM导弹弹长3.95 米，重 407千克，巡航速度为高亚音速，采用红外成像末制导，能进行实时成像处理，很好地识别目标并进行分类，抗干扰能力强。