“响尾蛇”计划最早可追溯至上个世纪的1943 年。当时的美国海军军械实验站（后改名海军武器中心，1992 年改名海军航空武器站）开始为战斗机研制一种能够在轰炸机自卫火力圈外攻击密集编队的利器--空对空火箭弹及其机载火控系统。试验表明火箭弹能够有效攻击静止目标，但无法对付机动目标。1949 年美国转向研究红外被动制导的空空导弹。美国物理学家威廉姆• B • 麦克利恩博士奉命调往莫哈韦沙漠（加利福尼亚）中国湖的实验站，为海军舰载战斗机发展一种专门用来拦截苏联轰炸机的红外制导导弹。1949 年11月19日，麦克利恩博士设计出了导引头的核心部分---一个能够侦测到目标红外辐射的探测器。红外探测器将目标的红外辐射转为电信号，在信号电路中将其与基准信号相对比，产生目标相对于导引头光轴的误差信号，用于驱动导引头的光轴自动跟踪目标。

图：早期研制中的AIM-9导弹原型

导弹以沙漠中的一种毒蛇“响尾蛇”命名，原型为AIM-9A ，海军编号AAM-N-7 ，空军编号GAR-8 。由于当时美国空军的“猎鹰”空空导弹正在由休斯飞机公司研制，而海、空军通用的“麻雀”空空导弹也在由斯佩里公司研制，所以军方和有关部门反对“响尾蛇”的呼声很高，但海军试验站仍然利用有限的资金完成设计工作，并于1953 年9月试射成功。

图：休斯飞机公司研制的AIM-4“猎鹰”空空导弹

图：斯佩里公司研制的AIM-7A“麻雀”空空导弹原型

“响尾蛇”导弹性能优良、结构简单，研制风险控制出色。其原型分为五个独立舱段，可拆卸部分不超过24 件，制导装置体积小，线路简单，总共才七个电子管，相当于一台普通电子管收音机，当时的批生产单价仅3 000 美元。领导研制工作的麦克利恩博士因此获得了2.5 万美元的特别奖金。相比之下，美空军“猎鹰”导弹项目仅1950 年一年就花费数百万美元，项目的超支几乎令休斯公司破产。

图：挂装再AD-6翼下的AIM-9A空空导弹

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AIM-9B

“响尾蛇”的原型弹AIM-9A 并没有投入生产。大量投产的基本型实际上为AIM-9B。它继承了A 型独出心裁的鸭式气动布局，采用了新的控制理论。四个控制舵和弹翼分别位于前部和尾部，且均呈X 形配置。AIM-9B导弹主要由制导控制舱、战斗部、引信、动力装置、舵面和弹翼组成。

图：大量投产的基本型实际上为AIM-9B

制导控制舱位于导弹头部，主要包括红外位标器、电子组件和伺服机构三部分。红外位标器采用非制冷的硫化铅光敏元件（光谱响应波长3 微米以

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