苏-35战机翼下的R-77导弹

R-77采用独特的栅格尾舵控制

R-77RVV-AE-ZRK导弹

R-77M-PD RVV-AE-PD导弹

　　三角旗设计局R-77-ZRK和RVV-AE-PD导弹

　　三角旗设计局的R-77M-PD RVV-AE-PD冲压式喷气式发动机导弹的动能射程（飞弹自主寻的时射手与目标间之距离A-pole）为80海里。该型导弹是R-77导弹的直接衍生型，它象MBDA公司的流星导弹采用冲压力喷气式发动机延长续航力和射程，它的最后阶段的重力加速度要比基准型R-77要高。

　　R-77基准型导弹的增程型是R-77-ZRK，它开始作为一种地空导弹研制，并采用了更大直径的中部弹体，以携带数量更多的推进剂。 据称，R-77-ZRK已经进入生产状态。采用这种发动机使三角旗设计局在研制R-77导弹增程型时减少风险。