革新家设计局的R-172AAM-L导弹，后来改名为K-100/R-100，弹体上加装了推进器提升导弹的射程达400公里。该导弹主要用来攻击预警机/加油机等。

　　革新家设计局RVV-L/R-172/K-100

　　与R-37导弹一样，俄罗斯革新家设计局研制的R-172导弹（以前称KS-172）超远程导弹也是也是空中预警机杀手。该型导弹使用主动雷达导引头，飞行中段使用惯性制导。导引头的性能与R-37的相似，但在技术上不如R-37的成熟。该型导弹有两种外形，安装有助推器的导弹射程可达398公里，未安装助推器的射程可达296公里。印度国防研究和发展局一直与俄罗斯协商，为该型导弹的最后研制提供资金，并希望得到导弹的生产许可证。 印度希望在苏-30MKI上装备R-172导弹以攻击很快装备巴基斯坦的“爱立眼”预警机。Agat公司2003年宣布，将研制一种新型的导引头取代9B-1388系列导引头。这种新型导引头的搜索距离达81公里，且具有高功率输出和重量轻的特点。

　　KS-172导弹长3.7米，弹径200毫米，翼展390毫米，发射重量175-225公斤，具备全向位、全天候、“发射后不用管”的作战能力。其外形简洁修长，采用锥形弹头，弹体后段装有4片与法国米卡导弹类似的固定式狭长弹翼，它的翼展非常小，另外在后面助推冲压发动机段外部装有4个控制舵面，显然这些均与西方中远程空空导弹的简单气动布局相似，不追求近程格斗导弹的高抗过载能力，毕竟它所要打击的目标也没有象战斗机那样敏捷的“身手”。该导弹自身配备两级固体火箭发动机，由于增加了冲压发动机段，最高速度超过3马赫，最大射程300公里，这是目前任何现役或其他在研的空战武器中所无法想象的距离。KS-172导弹搭配22公斤重的杆状高爆预置破片弹头，通过主动激光近炸引信起爆，足以击毁大型飞机、直升机甚至巡航导弹等目标。

　　KS-172导弹是第二种配备主动雷达导引头的俄制远程空空导弹，弹头装有J波段的9B-1103M或9B-134M型多功能多普勒主动雷达导引头，导弹发射后先以惯性制导加数据链修正导引，其数据链的最大信息传送距离约250公里(配合A-50E预警机)，导弹在距离目标30公里范围进入终端导引阶段，以主动雷达导引头锁定目标(最大主动导向距离可达90公里)，能精确锁定约5平方米的目标。由于俄罗斯素来有“一弹多用”的传统，KS-172也可通过更换导引头，摇身一变，成为打击敌地面雷达的反辐射导弹，“革新家”设计局已研制出新型全固态被动导引头，其制导系统能够应付频率捷变、雷达关机、各种诱饵以及各种电子对抗技术，其计算机具有多目标存储记忆能力，即使敌方雷达关机，也能对其实施攻击，并在飞行中具有重新瞄准能力和选择优先攻击目标能力，尤其是可有效压制爱国者系统的“眼睛”AN/MPQ-53雷达，为战术攻击飞机开辟空袭通道，这种变形导弹同KS-172导弹有76%的软件、83%的硬件可以互换，可搭配销售。