随后苏联大幅度削减军费，研制资金很紧。因此苏霍伊设计局用偷梁换柱的诡计来获得经费：S-6的编号改成了似乎是一种新型截击机的T-58M。于是经费到手了，搞的是截击机，但技术可用到战斗轰炸机上。接着苏联T-58VD垂直起降原型机试验成功，空军转而要求停止S-6(T-58M)的项目，转为研究一种短距起降的新战轰，设计编号为T-6，这就是上面所提到的三角翼垂直起降样机T-6。工作从1965开始，沿用了T-58VD的升力发动机结构，在飞机重心位置上安装了两台升力发动机。1967年夏天，T-6-1(第一架原型机)出厂。T-6-1为三角翼布局，机身中部的隔舱内安装4台RD-36-35升力发动机。主发动机最初采用加力推力76.44千牛R-27-300，后在1968年被更强大的AL-21发动机替代。驾驶舱是使用了于F-111相同的并列布局，机翼和平尾仍然是使用苏-15的产品。机上有6个挂点：2个机身和4个机翼挂点。起飞重量达到26100千克。1967年7月2日该机完成首飞。在试飞中的主要问题是在起飞时稳定性不足，于是在翼尖安装了巨大的垂直安定板。

后来经试飞发现，VTOL的设计可操纵性太差，随之被放弃。接着已经在米格-23和苏-17系列上验证过的变后略翼设计被引入了苏-24设计中，用于解决低空高速、短距起降等难题。这就是苏-24A型，即基型。A型还使用了可调节的进气口，以适应高空两倍音速飞行和低空超音速飞行的不同需要。后来由于战术运用上不需要长时间高空高速飞行，加上要节省重量，这一可变进气口在M型上被放弃了。空军世界 http://www.airforceworld.com

苏-24最终大量生产的型号机体空间大，机身宽而修长，并排座驾驶舱可以容纳两人。采用了变后略翼设计，后掠角可在16、35、45、69度这四个角度间调节。水平尾翼为全动尾翼，当两个平尾同步上下偏转时，起升降舵作用；当一个向上、一个向下差动偏转时，起副翼作用。作为前线轰炸机，苏-24能在泥土跑道上起降。

该机采用悬臂式上单翼，变后掠翼的形状与米格-23的相似。机翼从翼根开始有下反角，机翼包括三角形的固定翼盒与活动翼段，活动翼的转轴点比苏-17/-20和“逆火”轰炸机的更靠近机身。外翼段为全金属结构，可掠动三个角度：16°、45°、68°。机翼有全翼展前缘缝翼及分两段的后缘双缝襟翼，襟翼的外侧是后退式副翼。襟翼前面是差动扰流板，低速时可控制横滚，着陆时可作升力阻尼板。全动式平尾，两块平尾差动和对称活动可起副翼和升降舵的作用。当机翼后掠角变大时，飞机横滚靠差动平尾来控制；当机翼后掠角变小时，位于后缘襟翼前面的扰流板(也是减速板)与差动平尾一起控制飞机横滚。垂尾是苏霍伊设计局的典型形式，后掠角大，垂尾离地高度达5.50米，重尾边缘装有各种天线，底部与减速伞舱相连。空军世界 http://www.airforceworld.com

机身为全金属半硬壳式结构，外形细长干净，用了一定数量的钛合金。机身两侧的进气道截面积较小，进气口处有向前延伸的附面层隔板和激波板。另外，进气道斜板可调节，进气口处有辅助进气门，低速飞行时打开。中机身下两侧有减速板。后机身的侧下方有一对腹鳍，用于保证航向稳定性。可收放前三点式起落架，起落架均装双轮。前起落架向后收入机身，前轮有挡泥板，主起落架与米格-23类似，是新颖的八字形起落架，向前向内收起。起落架上有一个关节，收起时机轮能倾斜贴放在体积较小的起落架舱内。主起落架采用连杆式减震器，低压轮胎，能在一般的机场起落。

装两台P-29-300双转子加力涡喷发动机，11级压气机，2级涡轮，最大不加力推力81.34千牛(8300公斤)，最大加力推力122.5千牛(12500公斤)。全加力耗油率0.204千克/牛顿·小时(2公斤/公斤·小时)，额定状态耗油率0.085千克/牛顿·小时(0.83公斤/公斤·小时)。内部油箱装在发动机之前，内部燃油量约9000千克。带可伸缩的锥套软管系统，除可正常空中加油外，还可用作伙伴加油机。机身及翼套下挂架可带4个1250升副油箱。空军世界 http://www.airforceworld.com

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