图-95MS，北约集团称之为“熊-H”，于1984年形成了初步作战能力。该机以图-142为基础，但采用图-95的大型机内武器舱和武器系统，这种新改型机由于取消了在其他的“熊”式的翼下机炮塔座、后机身观察窗及部分电子对抗和电电监视天线整流罩，其机身外观更简洁MS型采用了一种新的电子对抗、电电监视装置。从外观上看，垂直尾翼上部稍有膨胀，估计装有新型电子设备的接收机。

图-95MS装有1台尺寸加大的机头搜索与侦察雷达，它与RK-55(AS-15“肯特”)远程巡航导弹一起构成主要武器系统。雷达扫描天线以180度方位角向前搜索，但比安装在“熊-D”上的“短喇叭”扫描天线略小一些。该机所配备的RK-55巡航导弹类似于美国的BGM-109“战斧”导弹，可携带单个核弹头，使用一个先进的地形匹配制导技术，能在3000千米范围提供高精度制导。一共可带16枚RK-55(AS15“肯特”)巡航导弹，其中6枚装在旋转发射器上，其他分别挂在翼根(两侧各2枚)以及在2台发动机之间(两侧各3枚)机尾炮塔上装有两门23毫米NR-23机炮。空军世界 www.airforceworld.com

图-95MS三面图

该机在1991年秋前停止生产，共生产了80多架，首架于80年代中期投入使用。图-95MS具有许多现代化的电子设备，包括雷达和导弹预警系统、一套主动电子对抗系统，以及一套箔条／曳光弹发射器。西方于1985年5月首次遭遇图-95MS，当时在巴伦支海巡逻的挪威皇家空军第331飞行中队F-16“战隼”拍摄到了一架图-95MS。图-95MS保留了早期型的空中加油探头，从而得到了较好的航程和续航能力。从技术角度讲，“熊”系列现在已经有些过时，但它仍然是一个有效的侦察与巡逻平台，而较为先进的图-95MS在90年代中期仍是俄罗斯战略空袭作战力量的重要部分。图-95MS采用4台11186千瓦的库兹涅佐夫NK-12MV涡轮风扇发动机。

2007年1月，俄罗斯空军总司令B.米哈伊洛夫指出，在全球遏制任务中，起主导作用的是装备有航空打击综合体图-95MS和图-160战略轰炸机和图-22M3远程轰炸机的远程航空兵。俄罗斯空军目前装备的图-95MS战略轰炸机是高度经济的亚音速飞机，能够进行洲际飞行，能够携载远程核巡航导弹，配备有智能导航和信息保障系统。经过现代化改造，未来图-95MS的战斗力将会得到提升；图-160战略轰炸机是图-95MS军事技术理念的未来发展模式。图-160具有独一无二的亚声速、超声速和低空飞行能力，在核战争中遂行各种打击任务时，表现更灵活，适应性和作战稳定性更强。图-160将来现代化改造的重点是发展使用常规武器完成打击任务时的作战性能，其中包括使用高精武器；世界上尚无同类产品的图-22M3远程轰炸机，是在遏制出现战争威胁和大规模地区冲突的理念框架内研制的。图-22M3远程轰炸机高水平的飞行和技术性能使其能够在各种飞行状态下对地面和水面目标实施攻击。对图-22M3未来的现代化改造首先是更新机载系统，在空－面制导炸弹和导弹的基础上补充装备高精武器。

1967年8月，美国海岸警备队破冰船在北极水域发现一种酷似图-95的苏联大型反潜巡逻机，西方海军界为之震动。这是图波列夫设计局在图-95基础上设计的海军大型反潜机图-95E。北约称

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