“鹰”源于60年代末英国皇家空军训练司令部更新现役教练机的计划。当时英国多种新型作战飞机正在研制，相应的要求现有飞行训练体制做出配合改进，其中最核心的就是发展新一代中/高级喷气教练机。对新教练机要求经济而有效，并能满足未来空地作战的基本要求。皇家空军新教练机需求后，英国飞机公司和霍克·西德利公司进行了设计竞争。

1971年10月，霍克·西德利公司中标，1972年3月2日新机选定罗尔斯·罗伊斯公司的“阿杜尔”无加力涡扇发动机。“鹰”式的设计传统而正规，因此未经原型机试飞，就直接进入了生产5架预生产型飞机的阶段。1974年8月21日首飞，批生产型飞机于1976年11月4日服役。

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由于设计的合理以及市场工作得力，“鹰”式成为了80年代之后世界上一种非常优秀的中/高级教练机，无论教练用途还是低强度对地支援均可胜任，多个国家购买了该机的不通型号。其具体型别包括：

“鹰”T.MKI

上图为“鹰”T.MK1。双座基础型，用于皇家空军进行飞行和武器训练，采用“阿杜尔”151-01不加力涡扇发动机，推力23.13千牛(2360千克)。翼下有两个外挂点，机腹装30mm机炮舱，采用简易瞄准具，三位置襟翼，无外挂油箱。

“鹰”T.MK1A

1983年1月研制合同签订。该合同要求改进英国空军战术武器部队和“红箭”特技表演队的89架“鹰”，使得机翼内侧挂架可和以前未使用的外侧挂架均可挂AIM-9L“响尾蛇”导弹，改进于86年5月30日完成。

“鹰”50系列

该系列为基本出口型，装“阿杜尔”851涡扇发动机，推力23.75千牛(2422千克)。该系列性能有较大提高，最大使用重量增加30%，最大有用载重增加20%，最大航程增加30%。尾锥外形改进，提高了高速飞行时的方向稳定性；增大了机头设备舱；翼下增加两个武器挂点，分别可挂515千克外挂物，内侧两挂点还可挂455升副油箱；改进了导航/通信系统；可同时照相/传感器吊舱和武器进行武装侦察。改进了座舱，有攻角指示器。减速伞可选装。下图为芬兰“鹰”51型教练机，可使用俄罗斯AA-8空空导弹，图中挂的是训练弹。

“鹰”60系列

60系列是“鹰”50系列的改进型号，采用“阿杜尔”861涡扇发动机，推力25.35千牛(2585千克)。机翼前缘襟翼改进，选用四级可调襟翼以提高升力；低摩阻前轮，机轮和轮胎加强，加装了防滑系统；可挂592或684升副油箱；可挂“响尾蛇”或“魔术”空空导弹。与50系列相比，最大使用载重增加17%；外挂有效载荷增加33%；航程增加30%；提高了起飞、着陆、加速、爬升及转弯特性。60系列内还有一些小改型，包括MK60A、MK63、MK63A等。

60系列外销情况很好。1993年交付芬兰7架

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