E-6A“水星”(Mercury)潜艇通信中继机在美国海军中服役，用于在战争情况下，确保国家指挥当局(NCA)有效的与弹道导弹核潜艇、攻击核潜艇通信联络。

这里必须提到TACAMO系统。TACAMO是美国海军抗毁战略通信系统的缩写，中文通常音译“塔卡木”。美国也有人把TACAMO说成Take Charge and Move Out。该系统的核心是具有长波通信中继能力的大型飞机，在战争时期美国本土的指挥机构借助这些飞机，可有效的将作战指令发送到潜伏在全球海洋中的美国战略或攻击核潜艇。无线电波中只有长波可以穿透海水，且作用距离比声信号要远得多，因此是潜艇与陆地通信的首选。

通常各国会在本土修建大型的长波通信站，巨型的长波天线阵占地巨大，因此在战时很容易被摧毁。所以TACAMO要采用能在空中大范围机动的飞机作为中转站，确保战时在本土通信系统遭到大规模毁灭的情况下能可靠的指挥核潜艇作战。

和平时期TACAMO也承担部分对潜通信任务。另外中继机可飞到不同的空域，敌人难以猜度己方潜艇的机动态势，增加了潜艇部队的生存率。

TACAMO系统的原型于1962年开始由柯林斯公司研制，几经周折，于1968年成型，两个C-130潜艇通信中继机中队开始服役。1973年TACAMO开始正式运转。当时TACAMO系统使用EC-130Q飞机，即C-130运输机的电子通讯改型，机上采用了一部25千瓦甚低频发射机，单根天线，后改为功率更大的双平衡天线和200千瓦发射机。

但EC-130Q是一种中型螺旋桨飞机，航程、续航时间不够理想。尤其在70年代后期，美军为配合“三叉戟”潜射战略导弹潜艇舰队的迅速发展，对潜艇通信系统提出了更有效、更可靠、更能抗核打击的要求。极低频、极高频卫星通信、蓝绿激光卫星通信技术当时还不成熟，美改进TACAMO变得非常紧迫。

改进的核心在于整个通信中继系统必须能顶住强大的核爆炸电磁辐射的冲击。虽然甚低频信号，即长波信号，抗干扰能力已经比较好，但还是必须在中继机上加装大量的电子屏蔽、加固结构。但EC-130的载重能力已经到了极限，不能再加装上述结构。最佳的解决方法就是选取一种已经具有优良抗电磁辐射性能的现役飞机，进行改装。为此美海军于1982年以投标方式选定了具有上述特性的E-3A预警机为原型，衍生出了E-6A潜艇通信中继机型号。

1986年首架E-6A制造成功，次年首飞。1989年两个TACAMO中队，即VQ-3和VQ-4中队，全面换装了15架E-6A，上述E-6A保留了E-3A的抗电磁辐射结构，通信中继设备基本照搬了原有的EC-130设备。由于E-6A具有空中加油能力而航程增大、续航时间长、速度快、升限大，执行任务的能力和质量比EC-130有明显的改进。另外E-3A的原型为波音707客机，机体庞大，载重大，E-6A承继这些优点，便于进一步的加装设备和改进。

E-6A机体、发动机、飞行性能类似于E-3，当然E-3巨大的雷达天线罩被取消了，有75％的机体与E-3相同，这里不过多描述。总的来说与波音707-320B客机相似，采用推力106.8千牛的CFM-56-2A-2发动机。机舱类似E-3A，分3个区。翼前区包括四人机组驾驶舱、食品储存间、厨房、就餐间、洗手间，以及有8个折叠床的休息间，以便搭乘轮班乘员。

机翼段为8人值勤室，C3(指挥、控制、通信)中央操纵台及其它操纵台位于该段，操纵员中包括一名空中控制军官。翼后区为设备舱，内有收发机柜、发射机、拖曳天线及其收放绞盘、降落伞、设备的备件和行李间。机舱右侧有跳伞门。E-6A的通信中继系统为TACAMO AN/USC-13系统，由中央控制台、发射/接收机系统、甚低频功率放大器、天线耦合器和双甚低频拖曳天线组成。中央控制台有4个座位，集中控制各个分系统工作。全机机组18人。

发射/接受系统可接受来自本土指挥中心、海军甚低频岸基站、总统使用的E-4国家紧急空中指挥所、各空中指挥所发出的甚低频上行信号；高频收发机组可提供空对空、空对地通信能力；特高频范围内则可与空军卫星通信系统、海军舰队卫星通信系统或任一视距话音通信系统连接。语音通话系统包括AN/ARC-182甚高频/超音频保密话音通讯台。AN/ARC-190高频通讯台，卫星通讯用超高频天线安装在翼尖舱。

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