上述指挥指令由E-6A的信息处理系统处理，然后转入下行线路，进行加密、抗干扰调制编码。接着甚低频功率放大器和天线耦合器将信号放大到200千瓦以上，调谐至双拖曳天线上。其最主要的通讯设备为功率200千瓦的超低频电台，信号通过可由绞盘收放的长7925米的收放式拖曳天线发出。

双拖曳天线一长一短，长天线上发射功率较大。一条由机尾伸出，另一条由机身后腹部伸出。在不发报时天线收入机体内。天线一头有重量为41千克的稳定喇叭罩，天线与稳定喇叭罩重495千克，全部放出后阻力为8.9千牛(907千克)。稳定喇叭罩在气动力下可控制天线呈现合理的角度。在通信时拖曳天线由后机舱地板上的开口放出。飞机绕小圈轨道盘旋，天线接近垂直地下垂。作为偶极子的短拖曳天线长1220米从尾锥放出。由拖曳天线发出的信号能由潜艇拖曳天线接收。另外从机身前背部到垂尾尖端拉有一条固定天线。

导航系统包括LTN-90激光陀螺导航、LTN-211奥米加导航系统、AN/APS-133气象雷达。翼尖舱有AN/ALR-66(V)4电子支援系统，可提供威胁信息、敌我识别和威胁的方向与大致的距离。

美海军的核潜艇可在最佳深度通过潜艇尾部的拖曳天线接收TACAMO传来的信号，不需上浮，从而大大减少了被敌方发现的几率。核潜艇也可以发出一个通信浮筒，将甚低频天线拖到水面，改进通信效果。

目前美海军认为TACAMO系统是现有的最能抗核打击、最具灵活性的潜艇通信中继手段，将继续对其加以投入、改进。进一步改进主要是采用蓝绿激光技术，蓝绿激光可穿透海水，是理想的潜艇通信手段。该技术即可用于卫星对潜通信，也可用于飞机对潜通信。

E-6A衍生出了E-6B双重任务飞机。B型于1997年服役，1998年形成战斗力，所有E-6A在2003年前将改进为B型。B型具有A型所有的作战能力，即对潜通信。B型的改进之处在于加装了“空中发射控制系统”(ALCS airborne launch control system)，能够控制陆基洲际弹道导弹发射的指令和通信，从而起到了美国核力量空中指挥所的作用。全机机组人员增至23人，外观上脊背增加了一个天线罩。

2002年初，波音公司将波音737客机改进型号所使用的“玻璃座舱”，移植到了E-6B上。新的座舱使海军能够更有效的使用国际民用航空组织现有航线和管制系统。合同总额1.23亿美元，现有E-6B的座舱将全部进行改进。新的座舱设备包括平板数字显示器和双重飞行管理系统。由于采用了商业产品，因此E-6B座舱的维护性大大改善。预计到2005年完成所有改进工作。此外雷声公司还将为E-6B安装新的战场管理、指挥、控制和通信任务设备，使该机型具有与海军主要的机载战略指挥和控制系统通信互联的能力。雷声公司的新设备总重量比以往的系统要小。新的通信系统可提供与高速DSL数据传输方式相同质量的数据链接，并具有保密通信能力。

2003年1月，改装后的E-6B开始联合测试。目前任务系统和座舱显示系统都得到了升级，将提升任务航电系统的能力、提供更强的数据处理能力、增加飞机的可靠性和维护性。任务系统升级后具有自动数据处理、按需分配多址等功能。系统还综合了一套定相阵列天线系统，增加了宽带数据能力。机上增加了互联网协议发送程序安全网络和互联网协议发送程序非安全网络功能，主要包括2台独立机载服务器（机密和非机密）、通过指令管理的局域网通信链接访问地面服务器、便携电脑的空中用户界面、Ku波段（高速）上传链路和DAMA或Northstar网（速度可达16Kbps）下传链路。座舱升级内容是安装了以波音777和737-700下一代航电技术为基础的多功能显示器系统（MDS）。MDS将能提供最先进的通信、导航和监视能力。

E-6的单价约1亿4000万美元。

2004年5月，美海军表示E-6B将进行航电和任务系统升级。洛克韦尔·柯林斯公司收到了美国海军空中系统司令部7900万美元的合同，将实施I批次（Block I）改装升

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