CH-147　CH-47C的加拿大部队编号。1973年接到加拿大武装部队订购9架CH-47C的合同，1974年9月开始交付。这种型号基本与CH-47C相同。

CH-47D　CH-47系列的改型。1976年根据与美国陆军签订的一项合同将3架早期型的CH-47(A、B、C型各1架)改成D型的标准原型机，第1架标准原型机于1979年5月11日首次试飞。1980年10月，美国陆军与波音直升机公司签订第一个CH-47D生产型改进合同。截止1984年改装了88架。1985年4月8日该公司得到一项多年合同，在1985～1989财年中再改装240架CH-47A、B、C型。第1架生产型CH-47D于1982年2月26日首次飞行，1982年5月20日交付给美国陆军。1984年2月28日首次装备美101空降师达到初始作战能力。1989年1月13日波音直升机公司又得到一项多年合同，将144架CH-47改装成CH-47D(包括11架MH-47E)，前后共改装472架(包括MH-47E)，从而将美国陆军“支奴干”机群的使用寿命延长到下一世纪。1992年8月，美国陆军又订购了2架新制造的CH-47D，以填补在海湾战争损失的2架。1993年对购自澳大利亚的7架提供改装经费，1995年1月至10月间交付完毕。

1988年交付了8架CH-47D给得克萨斯州国民警卫队，1990年10月美国陆军订购的CH-47D交付完毕。到1990年11月，总共交付了332架CH-47D，改型工作以每月4架的速度进行，到1993年10月完成改型工作。1993年底开始，美国陆军预备队和国民警卫队的CH-47也进行类似的改型。

CH-47D包含13项重大改进。采用达信·莱康明公司的T55-L-712涡轮轴发动机。其标准功率和应急功率分别为2796千瓦及3356千瓦。旋翼传动系统的额定功率增加到5593千瓦，有综合润滑与冷却装置，装有复合材料旋翼桨叶。重新布置了驾驶舱，与夜视镜兼容，其它的变化包括采用多余度与改进的电气系统、单元体式液压系统、先进的自动飞行控制系统，以及改进的航空电子设备和救生设备。一台太阳公司T62-T-2B辅助动力装置带动附件和齿轮传动装置，驱动所有液压系统和电气系统。装有单点压力加油系统和3个外部吊货挂钩。按重量计算，CH-47D机体的10%～15%是复合材料结构。只有基本机体结构、起落架和座椅等主要部件没有经过修改和更换。大约有300家转包商参加了这一改装计划。空军世界 http://www.airforceworld.com

在最大总重为22680千克条件下，CH-47D的有用载荷为10334千克，比CH-47A的有效载荷(4990千克)多一倍多。CH-47D能执行各种战斗与支援任务，包括运送部队、火炮装置和战场补给。这是美国陆军M198新型牵引车牵引的155毫米榴弹炮的主要运输工具，这种炮加上32发炮弹和11名炮手总重约为9980千克。CH-47D是能用机身下中央吊钩吊运11225千克重的D5型履带式推土机的唯一的美国陆军直升机。它能以256千米/小时的飞行速度空运陆军Milvans供应品集装箱，也能在一次飞行中用所有三个吊钩吊运7个1893升橡胶燃油箱。据美国陆军说，在标准欧洲气候下飞行时，CH-47D的性能比CH-47A提高一倍多，在高温高原条件下，提高68%。

1985年8月4日，美国陆军航空工程飞行处部队用CH-47D直升机与美国空军HC-130加油机进行了空中加油试验。CH-47D右下侧装有一根铝制11.6米长可伸缩空中加油探管。在1525米高度，飞行速度为222千米/小时条件下，探管与加油机漏斗形软管接头成功地进行了35次连接。空中加油速度为568升/分，6分钟就可加满CH-47D的油箱。CH-47D型单价为710万美元(1986年美元值)。1988年7月取得型号合格证，并且第1架装有空中加油装置的CH-47D交付给美国陆军。
CH-47D特种作战机(SOA)　CH-47D SOA装空中加油探管(1988年7月首次加油)、热成像仪、本迪克斯/金公司RDR-1300气象雷达、改进的通信与导航设备，两挺7.62毫米机枪。CH-47D SOA直升机上设有领航员兼指令长位置。
GCH-47D　地勤维修训练机，仅在费吉尼亚有几架。

MH-47E　CH-47D的特种部队型。1987年12月2日，波音直升机公司收到8180万美元的合同，即在改进的CH-47D的基础上为美国陆军特种作战部队研制一架MH-47E“支奴干”原型机。计划需要51架MH-47E，后削减到25架，原型机在1990年6月1日首飞。首批11架MH-47E已于1992年11月交付给了第160特种作战航空联队第2大队，第二批14架的最后一架于1995年4月交付完毕。

MH-47E机头部分采用了民用“支奴干”型的机头构形，以便在必要时加装气象雷达。前起落架朝前移动了1.02米，以便安装全复合材料

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