为满足意大利陆军对专用轻型反坦克直升机的需求，阿古斯塔(Agusta)公司于1978年开始研制A109A武装直升机。但意大利军方认为A109A不能完全满足要求，阿古斯塔研制了全新的A129“猫鼬”(Mangusta)反坦克直升机。按阿古斯塔公司以往的说法，A129是当时最先进的西欧现役武装直升机。这话是对的，因为“虎”式晚于A129服役，AH-1、AH-64等又是美国货。1983年9月15日，A129原型机MM590/E1901第一次公开飞行。目前A129国际型已经出口土耳其。

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1983年9月，A129原型机试飞

A129采用了武装直升机常用的布局，机身，纵列串列式座舱，副驾驶/射手在前，飞行员在较高的后舱内，均有坠机能量吸收座椅。机身装有悬臂式短翼，为复合材料，位于后座舱后的旋翼轴平面内。每个短翼装有2个外挂架，可外挂1000千克的武器。采用抗坠毁固定式后3点起落架。机身结构设计主要为铝合金大梁和构架组成的常规半硬壳式结构。中机身和油箱部位由蜂窝板制成。复合材料占整个机身重量(发动机重量除外)的45%，占空重的16.1%，主要用于机头整流罩、尾梁、尾斜梁、发动机短舱、座舱盖骨架和维护壁板。

1985年第三架原型机试飞

所有机体外露面(除桨叶和桨毂外)面积为50平方米，其中35平方米为复合材料。机头的翻卷式隔框和前机身的翻卷式梁用于保护乘员。发动机等要害部位都有装甲保护。全机喷有能吸收红外线的涂层。机体可抵御12.7毫米穿甲弹，并能满足美国军用标准MIL-STD-1290的抗坠毁标准要求。具体是在以11.2米/秒的垂直下降速度坠毁着陆，和以13.1米/秒纵向速度碰撞硬壁时，必须保持95%的生存力，及所有动部件均不得进入驾驶舱。同时驾驶舱内部容积减小不得超过15%)。

发动机采用2台罗尔斯·罗伊斯公司Gem 2 Mk 1004D涡轴发动机，每台额定功率772千瓦，生产型的发动机由意大利毕亚交公司自行仿制。两台发动机工作时的传动功率为969千瓦(1317轴马力)，一台发动机工作时为704千瓦(957轴马力)，应急时为759千瓦(1032轴马力)。发动机以27000转/分的速度把功率输入传动机构。发动机系统的所有传动轴、部件和接头都能承受12.7毫米子弹的打击。

为了提高生存力，发动机间隔较大。两套燃油系统相互独立，能交叉供油。有可互换的自密封抗坠毁油箱，以及自密封的输油管路以及数控燃油调节系统。为防火，在单点压力加油口式油箱内充填泡沫材料。每台发动机有独立的润滑油冷却系统。发动机的排气装置采用了红外辐射抑制装置。

发动机噪音比较低。主传系统有完全独立的滑油冷却系统。中间和尾减速器均用润滑指润滑。在无滑油情况下，至少能安全工作30分钟，试验证明能安全工作45分钟。在主传动系统前方有附件齿轮箱。在正常工作状态下，附件由主齿轮系驱动。

在地面时，驾驶员可通过控制离合器将附件与1号发动机连接起来，并与旋翼脱开。当两台发动机在地面慢车运转时，旋翼刹车装置可迅速停止旋翼转动，由一台发动机驱动附件。此外在舱内的翼下位置上可携带副油箱。

全铰接式的4片桨叶组成了A129的旋翼系统，尾部则为2片桨叶的半刚性三角铰接式尾桨。旋翼和尾桨都采用弹性轴承和低噪音桨尖，桨叶由碳纤维和凯芙拉(Kevlar)制造的大梁、Nomex蜂窝芯制造的前缘的后缘、不锈钢制造的前缘抗磨包条、易更换桨尖和复合材料蒙皮制成。这种旋翼桨叶振动水平低，能经受住12.7毫米子弹的射击，估计能经受住23毫米炮弹的射击(这要比AH-64的生存能力差)。

旋翼桨毂用复合

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