日本陆上自卫队现装备的自行榴弹炮主要是75式155毫米自行榴弹炮，1975年列装。其性能乃至外形，都和美国的M109 155毫米自行榴弹炮十分相似。它的最大射程，即使发射专用的长射程弹，也只有19千米，性能已明显落后。

1983年，日本获得了特许生产瑞典FH70式牵引式榴弹炮的许可证，生产出的榴弹炮装备本州以南的炮兵团。FH70发射普通榴弹时的最大射程达到24千米，发射火箭增程弹时达到30千米。这样一来，就出现了一个“怪现象”，本应装备最先进武器装备的北海道师属炮兵团，其榴弹炮的性能已落后于本州以南各炮兵团，这是不正常的。于是，日本军方从1985年起，着手研制新型自行榴弹炮。1992年，提出了新型自行榴弹炮的战术技术指标，并开始设计和部件试制；1994年，生产出技术演示样车；1996年，开始了技术试验；1997－1998年，开始了使用试验；1999年底，定名为99式155毫米自行榴弹炮(日文名为“99式自走155毫米榴弹炮”)。2001年，陆上自卫队装备了6辆99式，2002年装备了7辆。2002年的采购单价为9.5亿日元，约合800万美元，比90式主战坦克还要贵，实在是太贵了点。2003年以后，大体上每年装备6－8辆。由于军方的采购数量很有限，单价自然降不下来。

关于99式自行榴弹炮的命名，这里还有一个小插曲。由于是1999年底到2000年初定型，究竟是命名为99式，还是零式，日本军方颇费斟酌。可能是在二战时期日本有著名的零式战斗机，为避免重复，最终定名为99式自行榴弹炮。

面纱初揭

日本军方对新研制的武器装备，一向是遮遮掩掩，让人不识庐山真面目。日方曾披露了99式自行榴弹炮的一些数据，但也是半遮半掩。

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