2S31“维纳”自动化自行迫榴炮。 该炮1997年列装，系统采用全封闭炮塔、BMP-3履带式步兵战车改进型底盘，外形低矮的新型炮塔可进行360度回转。车内空间大，可容纳更多的弹药和安装各种先进设备，武器系统战斗全重19.5吨，最大公路行驶速度70千米／小时，最大行程600千米，水上最大航速15千米／小时。火炮还装配有先进的车载计算机火控系统、车载自动测量与定位定向导航系统、激光测距机、昼／夜光学瞄准监视和目标指示系统等。该火炮配用新设计的2A80式120毫米低膛压薄壁线膛单管炮，身管长度比2S23迫榴炮明显增长，杀伤爆破榴弹射程可达l3千米，新的自动化装填系统可使火炮射速达到8～10发/分钟，弹药基数为70发(包括10发“捕鲸者”制导炮弹)，携弹量30发，可发射包括子母弹在内的多种弹药。发射新型120毫米榴弹的最大射程为18千米，发射破甲弹的有效射程为40-800米，破甲弹的破甲厚度达到600毫米。
　　

　　 中国120毫米自行迫榴炮
　　
　　我国研制的出口型120毫米自行迫榴炮可装备快速反应部队、空降部队和轻型装甲部队，以提高部队在复杂地形(如山地、城市)条件下的作战能力。该炮外观类似于俄罗斯2S23型自行迫榴炮系统，但所用线膛炮的身管比后者要长，与2S31自行迫榴炮系统的120毫米2A80迫榴炮极为相似。

　　该系统以WZ551 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，作战全重16.5吨，乘员4人，分别为车长、炮长、装填手和驾驶员。动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油发动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱，发动机功率320马力。车辆的两栖能力好，水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进，水上最大航速8千米／小时。公路最大行驶速度80千米／小时，最大行程500千米。其他标准配置包括：前4轮辅助动力转向装置、核生化防护系统和中央胎压调节系统，炮塔两侧分别安装有三联装电控烟幕弹发射筒。

　　 该炮为全封闭炮塔，采用焊接结构，可360度旋转；炮塔主要武器为1门120毫米线膛炮和l挺12.7毫米高射机枪。火炮身管不带炮口制退器和抽烟装置，高低俯仰范围为-4度~+80度，可发射追击炮弹、榴弹和反坦克榴弹，既可直接瞄准射击也可间接瞄准射击，车载弹药36发。自行迫榴炮还配备了新型弹药，包括制式高爆追击炮弹，装药重l.8千克，射程8.5千米；尾翼稳定破甲高爆反坦克榴弹，能够在l5千米的距离上有效攻击轻型装甲目标，最大破甲厚度600毫米(传统的钢装甲)；火箭助推弹药，初速265米／秒，装药重3.2千克；子母弹，弹体适于线膛炮发射，初速为425米／秒，射程9.3千米。可携带30枚反坦克／反人员子弹药，可穿透90毫米的传统钢装甲。
　　

　　该炮的瞄准与作战模式可根据需要选择自动、半自动和手动方式。火炮安装有半自动装填系统，装备有直接瞄准射击和间接瞄准射击2种瞄准装置。榴弹最大发射速度6-8发／分钟，迫榴弹为10发／分钟，压坦克榴弹为4-

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