1985年10月开始研制，1988年8月装在美国的M113A2履带式装甲车上成功地进行了射击试验。该炮可后装弹。开计划配备自动装弹机。最大射程9千米，炮重(不含车)850千克。携弹量100发，乘员人数3人。