由德国AEG公司和艾尔萨哥公司联合开发，是DM2A3型“海鳕”线导长鱼雷的升级改进型，研制始于1996年，用于装备德海军212型潜艇。该雷的自导头采用现代化的保角基阵，使探测距离增加、视角加宽，目标识别和抗干扰能力增强，特别适于在水声条件很差的浅水水域。DM2A4鱼雷采用模块化设计的电子控制式高速永磁电动机和锌氧化银电池组，航速和航程都得以提高。电子装置进行了升级，特别是把声自导头内的模拟信号处理系统改成了数字信号处理系统。模块化的结构使之既可以派生出其他型号的鱼雷，又可以衍生出水下无人潜航器。模块化的电池使其可以根据实战或训练的不同需求，配置1～4块相同的电池。此外，该雷引入了“混合装载”概念，不仅装备对抗高级别或危险目标的现代化高性能鱼雷，同时还装备简单、廉价、对抗低级别目标的鱼雷