加利尔(Galili)突击步枪是以色列士兵在1967年的“六日战争”中的取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”(Kalashnikov was the "tiger of the desert")。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。

　　1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔(Uziel Gal，乌兹冲锋枪的设计者)所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突击，在1972年，以色列国防部决定采用这件用研制小组的组长名字命名的新步枪——加利尔步枪代替FAL，并计划在1973年进入以色列国防军(IDF)服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。

　　对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。其实，加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，因此加利尔比AK47重了不少。而在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用AK47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发AK47。AK47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用AK47的,他们突然遭遇上携带AK47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔SAR。

　　此外，在赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，货物中包括了大量的M16A1和Colt M653卡宾枪(以色列称为CAR15)。一些特种部队在试验过M16A1后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。承M16A1后，CAR15也在1970年代后期进入以色列国防军服役。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用CAR15代替AK47和加利尔SAR，到了1987年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队也开始采购大量的Colt Commando，不再使用加利尔SAR，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。

　　进入90年代后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪增加先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，使加利尔的另一个缺点显露出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，可以装上一个瞄准镜支架。

　　在1991年，以色列国防军正式批准M16系列作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队(包括步兵、工兵和海军)都弃用加利尔。

　　加利尔现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。不过，另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱购买新的武器。另外，加利尔也时

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